油菜钵苗移栽机取苗系统设计与试验

发布时间：2023-05-06 06:21

　　针对目前国内移栽机以半自动移栽机为主,存在取苗阶段需人工投苗,生产效率低、劳动强度大等问题,在收集整理了移栽机取苗系统相关文献的基础上,总结目前国内外的典型取苗机构并分析其优缺点,设计了由顶苗机构、横向送苗机构、旋转拨杆推送钵盘移动的纵向送苗机构和保障送苗精度的纵向送苗定位机构等组成的油菜钵苗取苗装置,加工试制了取苗装置试验台并进行了验证性试验,得到以下结论：1)试验测定了油菜钵苗钵体力学特性。得到了一定含水率条件下的钵体最大顶出力、承压力和钵苗的脱离位移的范围。同时得到了该系列力学特性参数与钵体含水率相关,通过对不同含水率的钵体试验得到钵体含水率在30%左右时,有利于油菜钵苗被顶出。2)设计并制作了钵体苗移栽机取苗机构试验台。以顶苗机构、横向送苗机构、纵向送苗机构动作的时间为设计主线,设计了钵体苗移栽机取苗机构,重点设计了旋转拨杆推送钵盘移动的纵向送苗机构和保障送苗精度的纵向送苗定位机构的结构参数和运动参数,根据设计结论制作了钵体苗移栽机取苗机构试验台。3)理论分析了纵向送苗机构运动动力学特性。通过solidworks motion对顶苗机构进行运动仿真,得出顶苗杆的位移、速度、加速...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究目的与意义
    1.2 油菜移栽技术现状
    1.3 钵苗移栽机取苗系统国内外研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
        1.3.3 钵苗移栽机取苗系统的发展趋势
    1.4 研究内容和方法
    1.5 技术路线
    1.6 本章小结
第二章 油菜钵苗钵体力学特性试验研究
    2.1 试验目的
    2.2 钵体含水率测定
        2.2.1 试验材料
        2.2.2 试验设备
        2.2.3 试验方法
    2.3 顶出力与脱离位移测定
        2.3.1 试验材料及设备
        2.3.2 试验方法
        2.3.3 试验结果与分析
    2.4 油菜钵苗钵体承压特性试验研究
        2.4.1 试验材料及设备
        2.4.2 试验方法
        2.4.3 试验结果
    2.5 本章小结
第三章 油菜钵苗取苗系统设计与原理分析
    3.1 取苗系统设计要求
        3.1.1 钵盘选择
        3.1.2 取苗系统设计要求
    3.2 取苗系统的总体设计
        3.2.1 总体结构
        3.2.2 工作原理
        3.2.3 系统动作配合
    3.3 关键部件设计
        3.3.1 顶苗机构的设计
        3.3.2 横向送苗机构的设计
        3.3.3 纵向送苗机构的设计
        3.3.4 机架的设计
        3.3.5 秧箱的设计
    3.4 本章小结
第四章 关键部件的理论分析及运动仿真
    4.1 顶苗机构的运动学分析
        4.1.1 顶苗杆的运动特性
        4.1.2 顶苗机构的运动仿真分析
    4.2 纵向送苗定位机构的运动学分析
        4.2.1 解锁凸轮的运动学分析
        4.2.2 A01BC的运动学分析
        4.2.3 刹车皮的运动学分析
    4.3 纵向送苗定位机构的误差分析
    4.4 纵向送苗定位机构的运动仿真
        4.4.1 虚拟样机建模
        4.4.2 结果分析
    4.5 本章小节
第五章 油菜钵苗移栽机取苗系统试验研究
    5.1 油菜钵苗移栽机取苗系统试验台的试制
    5.2 试验目的
    5.3 试验评价指标
    5.4 试验设备及仪器
    5.5 横向送苗、纵向送苗机构性能试验
        5.5.1 试验方法
        5.5.2 试验结果分析
    5.6 顶苗机构性能试验
    5.7 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3809205