蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究

发布时间：2023-05-22 03:57

　　移栽技术在蔬菜种植中具有高产稳产、提高土地利用率等诸多优越性。全自动机械化移栽技术能够提高作业效率、降低人工喂苗劳动强度、提高综合经济效益,是蔬菜移栽机械的发展趋势。本文以番茄穴盘苗自动移栽的关键技术与装置为研究对象,在穴盘苗钵体力学性能试验研究的基础上,通过对取苗机构的理论研究与仿真分析,开发了蔬菜穴盘苗自动识别取苗系统,并进行了系统的作业性能检测试验。得到如下结论： 1.在番茄穴盘苗苗龄期40天,以基质成份体积比、含水率和位移为试验因素,对苗钵抗压性能、蠕变特性和取苗拉拔力进行了试验研究。结果表明：基质成份FNZ(即泥炭和珍珠岩体积比=2：1)、含水率55%时,苗钵抗压能力最强,最大抗压力4.70N、压缩位移13.45mm、取苗所需拉拔力2.67N,最适宜机械取苗作业；含水率55%、受压力5N持续2s的条件下,不同基质成份的苗钵蠕变量均小于0.04mm,对快速夹取钵体的夹紧松弛特性影响可忽略不计；取苗拉拔力受试验因素影响较小,基本在2-3N范围内变化。 2.提出了“啄木鸟”式取苗轨迹,建立了符合该轨迹要求的五杆-定轴轮系组合式取苗机构理论研究模型,并基于VB.NET开发了计算机辅助...

【文章页数】：115 页

【学位级别】：博士

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附表清单
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 蔬菜种植现状及课题研究意义
    1.3 机械化移栽技术研究概况
    1.4 蔬菜穴盘苗自动移栽要解决的关键技术分析
    1.5 本文研究的目的和内容
第二章 蔬菜穴盘苗钵体力学特性试验研究
    2.1 穴盘苗苗钵抗压性能试验
    2.2 穴盘苗苗钵蠕变特性试验
    2.3 穴盘苗取苗拉拔力试验
    2.4 本章小结
第三章 蔬菜穴盘苗取苗机构理论研究与仿真
    3.1 自动取苗机理分析
    3.2 取苗机构模型建立
    3.3 参数变化对机构运动学和动力学特性影响分析
    3.4 计算机仿真验证分析
    3.5 本章小结
第四章 蔬菜穴盘苗自动识别取苗系统设计研究
    4.1 系统总体方案确定
    4.2 取苗机构设计计算
    4.3 供苗机构设计计算
    4.4 穴盘缺苗自动识别方案设计
    4.5 控制系统设计
    4.6 本章小结
第五章 蔬菜穴盘苗自动识别取苗系统试验研究
    5.1 试验设计
    5.2 试验结果与分析
    5.3 本章小结
第六章 结论与建议
    6.1 研究结论
    6.2 主要创新点
    6.3 存在问题及建议
参考文献
致谢
附录
作者简介



本文编号：3821956