大籽粒作物精量播种漏播自动补偿系统设计

发布时间：2023-08-15 20:09

　　精量播种具有省种、省工、省时、高产、经济等诸多优点,已成为现代播种技术的发展趋势和主要特征,随着新型精量播种机和先进的种子加工设备的出现,使玉米等大籽粒作物精量播种技术在我国开始大面积推广应用。但目前市面上精播机普遍存在较严重的漏播现象,危及国家粮食安全和农民的种田效益。因此,研究开发简单准确、使用可靠的漏播技术及装置,具有重要的理论意义和实用价值。本文在对国内外研究现状分析的基础上,针对大籽粒作物精量播种机普遍存在漏播现象,提出了一种基于超越离合器的大籽粒作物漏播自补种方法。采用激光光电传感器和霍尔传感器分别监测漏种和排种器转速,依靠排种器自身的超越旋转实现位置无偏差补种和故障报警,设计了排种与补种一体化的漏播自动补种系统,并进行了试验验证。具体的研究内容和结论如下:(1)设计方案的确定依据设计要求,经过多方案对比分析,本文选择排种器内部监测,槽轮超越旋转快速补位式补种方案,确定了漏播自动补种系统的结构方案和监控方案,霍尔传感器实时监测排种器转速,当激光光电传感器监测到漏种时,控制器根据控制算法驱动补种执行机构超越旋转进行补种。(2)硬件系统设计在设计方案确定和元器件选择的基础上,设...

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【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究的目的和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 研究内容
    1.4 技术路线
第二章 漏播自补种系统整体方案设计
    2.1 需求分析
    2.2 方案设计
        2.2.1 整体方案设计
        2.2.2 结构方案设计
        2.2.3 监控方案设计
    2.4 工作原理
    2.5 本章小结
第三章 硬件系统设计
    3.1 系统硬件构成
    3.2 控制器
        3.2.1 控制器选择
        3.2.2 控制器接.布局及跳线
    3.3 速度监测模块设计
        3.3.1 霍尔传感器
        3.3.2 速度监测模块工作原理
    3.4 漏种监测模块设计
        3.4.1 激光光电传感器
        3.4.2 漏种监测模块工作原理
    3.5 地轮电机及其调速电路设计
        3.5.1 直流电机
        3.5.2 直流电机调速器
    3.6 补种模块设计
        3.6.1 步进电机
        3.6.2 步进电机驱动器
    3.7 系统电源电路设计
        3.7.1 开关电源
        3.7.2 降压模块
    3.8 本章小结
第四章 软件系统设计
    4.1 监控系统工作原理
    4.2 控制算法
        4.2.1 单个槽漏种情况分析
        4.2.2 连续2个槽漏种情况分析
        4.2.3 连续3个槽漏种情况分析
    4.3 速度信号读取与处理
    4.4 漏种信号读取与处理
    4.5 步进电机控制程序
    4.6 LCD触控显示
    4.7 本章小结
第五章 系统调试及试验
    5.1 系统软硬件测试
        5.1.1 测试目的及内容
        5.1.2 测试方法
        5.1.3 测试结果
    5.2 漏播自补种性能试验
        5.2.1 试验设备及材料
        5.2.2 试验内容及方法
        5.2.3 试验结果及分析
        5.2.4 试验结论
    5.3 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 创新点
    6.3 展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3842193