应用于农业、畜牧业的AI机器人项目研究及其成果转化
发布时间:2024-02-18 18:02
根据学校多年组织大学生参加"全国大学生机器人大赛"的经验,策划、研究了一个应用于农业、畜牧业的AI机器人项目,对该项目的应用可行性进行了分析,重点阐述了AI机器人的设计要点。该AI机器人为促进农业、畜牧业的科学生产提供了解决方案。
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【部分图文】:
本文编号:3902301
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图4机器人视觉系统
图3双轴云台设计3结语
图1应用于农业、畜牧业的AI机器人结构简图
应用于农业、畜牧业的AI机器人技术关键点包括:(1)机器视觉系统;(2)机械手臂;(3)机器人的智能运算及路径规划;(4)机器人与人的交互。AI机器人结构简图如图1所示。2.2基本组成及功能
图2外形结构设计
该AI机器人外形采用铝制结构,其外形结构设计如图2所示,具有重量轻、易于加工设计的优点。该AI机器人是通过机械制图,根据已有机器人产品进行的改进创新。该AI机器人采用麦克纳姆轮使机器人可全向移动,采用月球车控制设计方案,机器人可越过障碍,搭载的全向机械手臂,使机器人可以胜任大部分....
图3双轴云台设计
没有任务待命时,AI机器人可自主联网学习养殖前沿知识,每天为农户推荐养殖知识、最新信息,实现人机共同进步。图4机器人视觉系统
本文编号:3902301
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