2ZL-10藜蒿扦插机扦插装置的设计与试验研究

发布时间：2024-03-03 23:26

　　藜蒿是一种优势经济作物,广泛分布于东北、华北、华中地区。目前以湖北蔡甸为代表的区域已广泛栽培,并成为支撑蔡甸经济发展的重要产业。目前,藜蒿的种植生产主要依靠人工,效率低、成本高、劳动强度大。研发藜蒿机械化扦插技术能有效提高藜蒿种植的效率,节约成本,而实施藜蒿机械化扦插的关键环节为扦插。 本课题设计的藜蒿扦插机的扦插装置,可实现导苗、接苗和扦插的功能,主要过程为通过导苗机构对苗秆进行分离、导向,由接苗机构对苗秆进行固定、限位,再依靠扦插机构对苗秆进行抓取、扦插,保证苗秆连续地从取苗装置运动到作业苗床,实现苗秆的连续导向、固定与扦插。 本课题的主要研究内容有： (1)开展了藜蒿苗秆的表观特性测量和主要物理机械特性的测试。重点分析了苗秆的弯曲强度与扦插装置结构参数确定的依据。以此为基础,开展了利用气力式装置实现自动取苗和机械扦插装置实现藜蒿机械化扦插的藜蒿扦插机整机结构设计。 (2)研制了一种藜蒿扦插机扦插装置。具体开展了藜蒿苗秆从分苗取苗到地面扦插的迁移轨迹的分析,结合藜蒿苗秆自身的机械物理特性,提出了扦插装置应实现的功能,阐述了扦插装置的基本工作原理,得出扦插装置包括三个关键机构：导苗机...

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

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目录
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 选题目的与意义
    1.2 国内外研究现状分析
        1.2.1 国内主要作物扦插技术与装置研究概况
        1.2.2 国外主要作物扦插技术与装置的究概况
    1.3 研究目标与内容
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
    1.4 研究技术路线
第二章 藜蒿苗秆主要机械物理特性测试与分析
    2.1 试验目的与内容
        2.1.1 试验目的
        2.1.2 试验内容
    2.2 试验结果分析
第三章 扦插装置的方案设计与分析
    3.1 整机设计思路
        3.1.1 总体结构设计
        3.1.2 工作原理
        3.1.3 主要技术指标
    3.2 扦插装置方案的选择和分析
        3.2.1 扦插装置方案的选择
        3.2.2 扦插装置方案的分析
第四章 扦插装置结构设计与运动学分析
    4.1 扦插装置的工作原理
    4.2 扦插装置结构设计
        4.2.1 导苗机构设计
        4.2.2 接苗机构设计
        4.2.3 扦插机构设计
    4.3 导苗机构自由度分析
    4.4 扦插装置同步分析
第五章 扦插装置机构的运动模拟与仿真
    5.1 扦插机构参数分析
    5.2 仿真目的和方法
        5.2.1 仿真目的
        5.2.2 虚拟样机技术简介
    5.3 仿真分析与讨论
        5.3.1 仿真内容
        5.3.2 仿真分析
        5.3.3 结果讨论
第六章 藜蒿扦插机的扦插试验研究
    6.1 台架试验
    6.2 土槽模拟试验
    6.3 试验分析与讨论
第七章 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
致谢
附1：攻读硕士学位期间发表的论文及申请专利



本文编号：3918517