水田自走式喷雾机驱动防滑控制技术研究

发布时间：2024-03-06 17:25

　　自走式喷杆喷雾机适合大面积作业,具有作业效率高,喷洒质量良好等优点,但由于水田作业环境复杂,地面附着系数低,泥脚深浅不一等情况,打滑状况时有发生。目前市场上自走式喷杆喷雾机均缺乏对打滑状况的自动检测与自主控制功能,严重影响作业效率。针对上述问题,研制了水田自走式喷杆喷雾机工况检测及滑转控制系统,并搭建液压实验台进行了单轮的驱动防滑实验。主要研究内容如下:1.建立水田自走式喷雾机的十三自由度动力学模型。采用模块化的建模方法,分别建立了车身与车轮的动力学模型和轮胎模型;完成附着系数变化、地形变化、直线加减速、前轮转角阶跃输入和正弦波输入等典型工况的仿真分析,基于车辆的动态响应,验证了模型的正确性。2.研究基于T-S模糊模型的路面识别器。以通过Burckhardt轮胎模型描述的六条典型路面的μ-s关系曲线作为样本数据库,根据自走式喷雾机当前的附着系数与同样滑转率下数据库中各典型路面附着系数的相似程度,采用加权平均法,计算当前路面的峰值附着系数和最佳滑转率。提出了对于车轮滑转和车身侧滑防滑控制方案以及侧滑风险预警方法。3.设计阀控液压马达系统的模糊PID控制器。基于阀控液压马达系统的数学模型,...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１水稻病虫害示例??

?稻曲病?虫等??三种典型病虫害如图１－１所示。??稻飞虱?二化螟?稻瘟病??图１－１水稻病虫害示例??良好的植保作业是保障水稻产量的必要条件，但是我国的植保技术和机械仍处于落后阶??段。国产植保机械有八十多个型号、二十多个品牌，其中拖拉机配套喷雾设备、中小型机动??喷雾器、手动....

图１－２约翰迪尔Ｒ４０３８自走式喷雾机?

保等方式相对成熟，因而适用于水田植保作业的自走式喷雾机比较缺乏。??图１－２约翰迪尔Ｒ４０３８自走式喷雾机?图１－３凯斯“爱国者”?３２３０型自走式喷药机??从水稻在世界的种植分布区域看，水稻种植区域主要是在亚洲的热带雨林和季风气候区。??水田自走式喷雾机相比于其他水田喷雾机，具....

图１－３凯斯“爱国者”?３２３０型自走式喷药机??从水稻在世界的种植分布区域看，水稻种植区域主要是在亚洲的热带雨林和季风气候区

很好的通过性能，相对功耗低，耗油少［１４］。但是由于欧美地区水稻种植规模不大，且航空植??保等方式相对成熟，因而适用于水田植保作业的自走式喷雾机比较缺乏。??图１－２约翰迪尔Ｒ４０３８自走式喷雾机?图１－３凯斯“爱国者”?３２３０型自走式喷药机??从水稻在世界的种植分布区域看，水....

图1-5JKB22C3WP-SOOA喷雾机

中国农业机械化科学研宄院硕士学位论文?第一章绪论??药利用率，引起日本、韩国等国的重视和发展［１５］。日本株式会社丸山制作社，在２０世纪４０??年代成功研制出体积小、分量轻的喷雾机机型，１９５６年开发了强制阀式动力喷雾机，在１９８８??年开发出业界首台自走式乘用型展臂式喷雾机ＢＳ....

本文编号：3920689