核桃采摘机具设计与试验研究

发布时间：2024-03-21 19:14

　　我国核桃的种植模式的多样性决定了采摘方式的多样性,因此直接引进国外的林果采收机械局限性过大,解决不了国内核桃的采收问题。而且林果类机械大都采用振动落果的方式采收,这种方式能在一定程度上提高效率,减轻劳动强度,但这种方式大都采用强制性主干振摇,以实现果实脱落,容易对树体造成损伤。所以设计研发结构简单紧凑、性能安全可靠、操作携带方便和采摘效率高的核桃采收机具,对于农民增收和推动核桃产业稳步地向前发展具有非常重要的意义。因此,本论文主要研究内容是设计研制适宜云南山地的便携式核桃采摘机具,并通过仿真分析与性能试验来验证机具的合理性。本论文依托于云南省林业科学院与昆明理工大学现代农业工程学院合作研究课题进行研究,具体研究内容及结论如下:(1)采摘机具的基础参数的设定,需要先对云南核桃树物理特性进行研究。通过试验得知侧枝直径在[80,120)所占比例为70%,在[60,80)所占比例为13.33%,侧枝高度在[1.50,3.00)所占比例为84.99%;二级侧枝直径在[80,120)所占比例为16.67%,在[60,80)所占比例为20%,二级侧枝高度在[1.50,3.00)所占比例为60%;树冠...

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1便携式山核桃采摘振动器Fig.1.1Portablepecanpickingvibrator

核桃研究现状桃研究现状知道，国内机械采摘核桃主要包括：便降平台、核桃采摘机[4]。摘机具锋，张蔚等设计出一种便携式山核桃采用夹持装置将振动部件固定在树枝上，能传递给振动部件；振动部件的偏心齿置带动树枝振动；树枝在振动载荷的激枝带动果实响应运动，果实端受到的作果实将会脱落，完成采摘....

图1.2高空便携式山核桃拍打采摘机结构示意图

流装置3．调速部件4．线架部件5．伸缩杆6．支架固定部件7图1.2高空便携式山核桃拍打采摘机结构示意图.2High-altitudeportablepecanslappingmachinestructured摘机器人设计人员研制能够采摘山核桃的“机....

图1.3山核桃模拟采摘“机器人”Fig.1.3Pecanimitationpickingrobot

装置3．调速部件4．线架部件5．伸缩杆6．支架固定部件图1.2高空便携式山核桃拍打采摘机结构示意图High-altitudeportablepecanslappingmachinestructure机器人设计人员研制能够采摘山核桃的“机器人”，如图驱动....

图1.4果园举升平台室外作业Fig.1.4Outdooroperationoforchardliftingplatform

图1.4果园举升平台室外作业1.4Outdooroperationoforchardliftingpla红、毛俊超等设计出一种便捷式核桃过振动振落果实，主要由汽油机、件、支架、链轮、手柄、链轮轴和条起捆绑固定的作用，环绕树干半以汽油机作为动力源，带动软轴转振动再传....

本文编号：3934022