温室穴盘苗移栽手爪改进设计及试验研究

发布时间：2024-04-13 03:19

　　移栽手爪作为直接接触目标作物的装置,是自动化移栽装备的核心部件。本文以现有移栽手爪运行中出现机构卡死及移栽失败现象为切入点,对移栽手爪机构进行了改进设计;综合考虑移栽手爪与穴苗基质的作用关系,对穴苗种植工艺参数、基质破损机理以及移栽手爪工作参数、进行了试验及仿真研究,具体内容如下:(1)通过对现有移栽手爪中出现的问题进行归类总结,提出了单驱动源下直导管斜插的取苗方案。基于改进方案并结合穴盘外形尺寸,利用SOLIDWORKS软件完成了移栽手爪的方案及整体结构设计,搭建了虚拟样机的三维模型。通过对移栽手爪工作环境及作业要求进行分析,确立移栽手爪关键零部件的材料以及加工工艺,完成了斜入式移栽手爪的样机制作及测试。(2)对穴苗种植工艺参数与拔取效果的影响关系进行了试验研究。文中针对红掌穴苗,确立了种植工艺参数及参数测试方法。利用正交试验方法,以苗龄、含水率以及基质配比为试验参数,以穴苗拔取力和完整度为测试目标,进行了三因素三水平正交试验。根据试验结果与方差分析结果,结合综合评分法得到了所需拔取力最小且完整度最高的种植工艺参数组合。(3)通过对取苗过程关键性问题进行分析,结合离散元方法,对钢针对...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1Ryu等人研制的移栽手爪Fig.1-1Theend-effectordesignbyRyu

室移栽手爪的研究现状移栽手爪的研究现状家对穴盘苗移栽机技术的研究开发始于20世纪80早的实现方式是依托于工业机器人：国奥本大学K机器人，其末端执行器为平行夹持指夹苗机构，可至36孔的生长盘中；K.C.Ting等人研制出了带传感简称SNS），其位于顶部的传感器可避免....

图1-2荷兰飞梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽机移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter

图1-2荷兰飞梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽机移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter亚的Transpantsystems公司生产的RW系列穴盘苗移栽机可安....

图1-3澳大利亚Transpantsystems公司生产的RW系列移栽机移栽手爪Fig.1-3TheRWend-effectorofTransplantsystemscompany

第1章绪论图1-2荷兰飞梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽机移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter澳大利亚的Transpantsystems公司生产的RW....

图1-4加拿大CMD公司生产的穴盘苗移栽机移栽手爪Fig.1-4Theplugseedlingend-effectorofCMDcompany

Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter大利亚的Transpantsystems公司生产的RW系列穴盘苗移栽机可安装最移栽手爪，单个手爪移栽效率可达1000株/小时，该移栽手爪采用机械结驱....

本文编号：3952401