除草机器人控制系统的设计与应用

发布时间：2024-05-18 03:23

　　传统的田间除草包括人工除草和化学除草,费时费力又污染环境,成本也很高。所以研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人,对提高农业除草自动化水平具有重要意义。根据除草机器人的工作原理,以西门子PLC为控制核心,提出了除草机器人总体设计和控制系统的设计方案,进行了测速调速实验。经过可行性验证,除草效果良好,工作效率较高。

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【文章目录】：
0 引言
1 除草机器人的结构设计
2 控制系统设计
    2.1 控制核心
    2.2 编程软件
    2.3 行走控制系统
    2.4 避障系统
    2.5 除草铲升降系统
3 转弯车速实验
4 可行性验证
    4.1 实验环境
    4.2 测试内容
    4.3 避障系统测试
    4.4 样机测试
5 结语



本文编号：3976379