拔起式木薯收获机电液系统优化

发布时间：2024-06-11 22:54

　　目前国外已经有成熟的木薯收获机械,但这类机械是针对其国情、木薯种植情况进行设计,对我国的木薯种植情况不适用。2016年之前国内也有一系列的木薯收获机械问世,但这类机械普遍自动化程度较低,需要人工进一步进行捡拾等作业。2016年,广西大学研制出拔起式木薯收获机,该收获机模拟人工拔起,能够较好的实现木薯的拔起过程,收获效果较为满意。但该木薯收获机在试验中暴露出一些问题,严重阻碍了进一步的发展与推广。本文针对广西大学原拔起式木薯收获机液压系统发热及拔起速度控制精度较低等问题,先对收获机液压系统、电控系统进行了优化设计,后采用pso算法,对控制器参数进行了优化研究,结合联合仿真方法,验证电液系统以及控制参数的合理性,并且进行了田间试验验证。结果表明,优化后的液压系统发热量大幅度减少,可连续工作时间增长;优化后的电控系统稳定性增加,液压冲击降低;使用PSO算法优化后的参数使控制器控制精度更高,性能更平稳。

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１原木薯收获机液压系统原理图??

图２－２原木薯收获机夹持机构??Ｆｉｇ．２－２?Ｏｒｉｇｉｎａｌ?ｃａｓｓａｖａ?ｈａｒｖｅｓｔｅｒ?ｃｌａｍｐｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ??

热现象严重。??２．１．２木薯收获机夹持机构压力不可调的原因??原木薯收获机的夹持机构如图２－２所示。??、録翁寒ｔ??图２－２原木薯收获机夹持机构??Ｆｉｇ．２－２?Ｏｒｉｇｉｎａｌ?ｃａｓｓａｖａ?ｈａｒｖｅｓｔｅｒ?ｃｌａｍｐｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ??夹持机构主要由导向....

图２－３原木薯收获机与拖拉机液压管道接口??Ｆｉｇ．２－３?Ｏｒｉｇｉｎａｌ?ｃａｓｓａｖａ?ｈａｒｖｅｓｔｅｒ?ａｎｄ?ｔｒａｃｔｏｒ?ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?ｐｉｐｅ?ｉｎｔｅｒｆａｃｅ??

则系统压力为１４ＭＰａ，系统压力始终为负载压力加上设定压差。这样可以大幅度减??少多余压力做无用功发热的情况。??针对拔起系统所设计的负载敏感液压系统如图２－４所示：??７??

图２－４负载敏感液压系统??Ｆｉｇ．２－４?Ｌｏａｄ?Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ?Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?Ｓｙｓｔｅｍ??

Ｆｉｇ．２－４?Ｌｏａｄ?Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ?Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ?Ｓｙｓｔｅｍ??为检验优化后的液压系统发热情况，在回油口加装了液压油温传感器，其型号为??ＭＢＴ５２６０，量程范围－５０—＋２００°Ｃ。传感器如图２－５所示。??嗜??ｍｉ??‘蠹??图２－５?ＭＢＴ５２６０液压油....

本文编号：3992834