基于五杆机构的穴式免耕播种机关键技术研究

发布时间：2024-06-29 01:12

　　论文选题源于“国家公益性行业(农业)科研专项”(201303011),采用理论分析与创新设计、虚拟仿真与样机试验相结合的方法,就基于五杆机构的穴式免耕播种机关键技术进行深入的研究。通过查阅相关文献,归纳各机型在播种过程中的防堵机理,进而得出,现有免耕播种机对秸秆的处理方式分为两种:一种是对秸秆根茬切断,清理出播种条带,另一种是将播种带上的秸秆移除,两种方式均可实现免耕播种,但是也存在一些不足,如剪切的方式对作业部件的要求高,且对秸秆的适应量有限,而移除的方式在干旱条件下作业时,会引起扬尘现象,同时也存在对作业部件要求高及功耗大等问题。在此基础上,明确本论文的研究方向是设计出不对秸秆残茬进行处理的免耕播种机构,采用穴播的方式直接进行打穴播种。(1)创新五杆成穴机构对采用类似作业方式的农业机械进行分析,得出运动轨迹是各机械保证作业效果的必要条件。结合该机构作业条件,需保证大行程小穴口的作业要求,定位成穴端点的相对运动轨迹为类椭圆形,可在满足离心率的前提下通过调整参数使其绝对轨迹满足要求。五杆机构由于具有较多的尺寸和相位角参数、不同的驱动方式和传动比,可绘制出丰富的轨迹曲线,因此选择五杆机构...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1秸秆焚烧Fig.1-1BurningStraw

1引言1.1研究背景及目的意义1.1.1研究背景我国是水资源匮乏的国家，人均占有量低于世界平均水平，单位面积的水资源仅为19%。我国水土流失面积，与国土总面积的比例约为1/3[1]。我国的旱区面积已大于总耕地面积的50%，且大部分的旱区仍然采用传统的耕作方式-翻耕作业[....

图1-2哈尔滨沙尘暴Fig.1-2SandstorminHarbin

1引言1.1研究背景及目的意义1.1.1研究背景我国是水资源匮乏的国家，人均占有量低于世界平均水平，单位面积的水资源仅为19%。我国水土流失面积，与国土总面积的比例约为1/3[1]。我国的旱区面积已大于总耕地面积的50%，且大部分的旱区仍然采用传统的耕作方式-翻耕作业[....

图1-3保护性耕作播种效果

图1-3保护性耕作播种效果Fig.1-3Conservationtillageseedplacement保护性耕作采用免耕、少耕等方式在有秸秆残茬覆盖地表进行作业，并用化学药物控草和病虫害等措施，达到保水保墒，减少土壤风蚀、水蚀的目的，最终实现高产高效的技术。保护性耕....

图1-42BMF-4C玉米免耕播种机Fig.1-42BMF-4Ccornno-tillplanter

引言与堵塞[12-14]。2003年，沈阳长青通用机械厂研制的2BQM-3型免耕施肥气吸精密播种机，采式切草轮将秸秆残茬切断，开出播种条带，防止机具的缠绕堵塞[13]。2002年，中国农业大学研制的2BMF-6型小麦免耕播种机，如图1-5所示，直开沟器进行开沟排....

本文编号：3996935