基于高速摄像技术微型土槽试验台的研制

发布时间：2024-10-04 17:06

　　 设计一种基于高速摄像技术的微型土槽试验台,侧面采用透明玻璃,土壤使用化肥进行分层处理,高速摄像机通过玻璃可以采集到测试机具和土壤的运动情况,很好地解决传统土槽无法对测试机具和土壤工作部件运动情况进行图像记录的缺陷,对于研究工作部件的工作机理具有重要意义。

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【部分图文】：

图１土槽试验台三维模型Ｆｉｇ．１Ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｓｏｉｌｂｉｎ１．塑料挡板２．测试机具及传感器连接机构３．步进电机

、耕深等，测定机具在作业过程中所受的阻力、力矩等参数，并分析各个参数之间的关系，对于探索土壤耕作、播种、挖掘收获等关键部件的松碎土机理、降阻减耗、简化机构、缩短农机具的开发时间、提高新型机具性能测试的准确性具有重要意义［１－４］。传统的土槽试验台基本能够满足测试要求，并能测定多种....

图２机架连接示意图Ｆｉｇ．２Ｆｒａｍｅｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｄｉａｇｒａｍ

２．测试机具及传感器连接机构３．步进电机４．传动装置５．行走装置６．光源７．机架８．玻璃２主要部件的设计２．１机架的设计土槽机架采用的是３０３０工业铝型材，型材槽宽为８ｍｍ，外形采用圆角过渡；机架连接角件材料为压铸铝合金，宽３０ｍｍ，有两个固定孔；采用Ｔ型螺栓固定，Ｔ型螺栓材料为....

图３传动及行走装置Ｆｉｇ．３Ｄｒｉｖｉｎｇａｎｄｗａｌｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅ

利通过土槽，因此采用齿条在上、齿轮在下的安装形式。根据式１可知，电机扭矩恒定时传动齿轮半径Ｒ越小则输出拉力Ｆ出越大。选用的圆柱齿轮模数为０．５，分度圆直径为４４ｍｍ，孔直径１９ｍｍ，宽２０ｍｍ。齿条单根长度１ｍ，为满足结构设计要求，每隔０．５ｍ有一个固定安装孔，螺栓通过安装孔将齿....

图４二维力传感器连接图Ｆｉｇ．４Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ

２ｍ左右时，图像质量良好，测试区域满足试验分析使用，整体满足试验对图像的采集分析要求［１０］。２．４．２力测试传感器在进行触土工作部件的测试时，受力情况是需要获取的重要参数之一［１１］。根据本项目的设计要求，选用ＴＨ４８０１型二维力传感器。该二维力传感器为圆柱形，直径５０ｍｍ，高....

本文编号：4006940