四行油菜移栽机拨苗机构的设计与试验研究

发布时间：2024-11-02 02:28

　　针对目前油菜移栽机人工投苗效率低、劳动强度大等问题,本文在2ZY-4型油菜移栽机的基础上,设计了一种结构简单、操作方便、成本低的分插式拨苗装置。该装置能够完成自动投苗以及满足四行移栽同步取喂苗的任务,在一定程度上提高了栽植效率,降低了劳动强度。本文研究的四行移栽同步栽植的拨苗装置,能满足油菜移栽的农艺要求,并对适龄移栽的油菜毯状苗物理特性进行了研究,得到了油菜苗的均值高度、茎秆直径及质量,提出了一种满足同步栽植的分苗方案。首先按机械设计的方法设计了拨苗机构,将其简化为曲柄摇杆机构,建立了运动学模型；其次,利用MATLAB软件编写程序进行优化设计,得到一组优化参数；最后运用ADAMS软件对MATLAB得到的结果进行运动仿真检验：建立虚拟样机模型,得到拨苗爪端点的运动轨迹,并对该端点的位移、速度、角速度进行分析。最后得出结论：利用MATLAB设计并优化得到的参数满足设计要求,其最优参数组合为：曲柄(AB)为30mm,摇杆(CD)为73mm,连杆(BD)为70mm,机架(AC)-90mm,连杆(DE)为140mm,拨杆(EM)为73mm。为了保证与栽植机构同步作业,分析了栽植机构的工作过程,得...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多的日本等国为代表的是小型移栽机，特点是单行作业，精密度高，主要适合丘陵地??区Ｉ气??如图１－１所示的久保田ＫＰ－２００型蔬菜半自动移栽机，作业方式为２人简易乘坐式??２行不对称苗坏种植，适合油菜、窝宦、西兰花、卷也菜、白菜等作物栽植，垄高自适??应范围在０￣３０〇１１１１１１....

?１－２?Ａｍｅｒｉｃａｎ?ｋｅｎｎｃｏ?ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ?ｈｙｄｒａ山ｉｃ－ｔｕｒｂｉｎｅ?ｔｒａｎｓｐｌａｎｔ苗机构的研究现状??的研充起步晚，始于２０世纪５０年代末６０年代初，随后再逐渐扩展到烟草、油菜等农作物ＰＷ。机具型，劳动强度高，移栽效率低（采用手工喂苗，１］。据不....

现状??同，我国种植的油菜常见的有Ｈ种，白菜型、甘，分别是春油菜和冬油菜。春油菜是指春播秋收北地区；冬油菜是指冬播春收，占我国油菜种植－油＂生产模型，即晚稻收获前进行育苗，晚稻收劳动力资源，提商了上地的利用率。??方式??菜育苗主要有两种，育苗床育苗和穴盘育苗。育播种，待油菜苗长....

根很容易缠绕在一起，在分苗的过程中，常常发生拉断苗根，伤苗率较高。由于穴盘??苗自身的特点，就能很好地解决这一问题。??图２－３油菜控状苗??Ｆｉｇ?２－３?Ｂｌａｎｋｅｔ?ｒａｐｅｓｅｅｄ??为了进一步满足油菜机械化的农艺要求，在前人的研究基础上，得到了一种油菜??毯状苗的育苗....

本文编号：4008876