采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计研究
发布时间：2024-11-02 18:51
探讨了采摘机械手伺服控制系统电器自动化设计,从原理和流程、系统组成、软件设计、系统测试4个方面介绍了采摘机械手伺服控制自动化设计的要点。
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【部分图文】：
本文编号：4009974
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为了保障采摘机器人的机械手可以进行自动化作业，满足果实采摘的实际需求，应使用硬件以及其自动化程度对机械手执行末端进行科学的控制。采摘期间，在传感器作用下采集果实信息，运用处理程序，可以对果实本身的颜色以及大小进行判断，对果实成熟度予以判别。果实成功识别之后，就可以给PLC发送指令....
图1脉宽调制变频工作原理图2.2系统组成
驱动器是伺服电机控制动作的发出者，因此需要专门的驱动器来完成此项工作。脉冲发生单元、保护单元与功率驱动单元等是驱动器的主要组成部分，驱动器与功率器的实现时通过直接耦合实现的，微机是控制单元的控制设备。具体采摘机械手软件控制设计流程，开始→待采摘点→抓取→启动刀具→收刀→收回果树。....
本文编号：4009974
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