马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统的试验研究

发布时间：2025-01-06 01:31

　　马铃薯挖掘机挖掘部件的任务是以带最少的泥土量挖掘薯珑、捡拾块茎，并尽可能使土壤松碎，把掘起物送到它后面的分离装置上，并要求在克服各种阻力时消耗的能量最少。为实现高效、优质的农业生产目标，应使马铃薯挖掘机朝着降低功耗、减少损失、节约能源的方向发展。面对松软土壤，传统仿形方法不能较好的适应马铃薯挖掘机的仿形要求，存在压实土壤、破坏仿形地表的“伪仿形”现象，造成挖土量增加，分离部件的负荷加重的情况，严重影响了土薯分离效率，并使牵引拖拉机功率消耗增加。因此迫切需要研制出既与地面较少的接触，降低对仿形地表的干扰，又能较好的实现仿形效果的仿形装置。本课题对马铃薯挖掘机挖掘深度控制的仿形装置进行改进，对马铃薯挖掘机挖掘深度的控制方法进行调整，研究出一种挖掘机挖掘深度自动控制系统，解决挖掘机在作业过程中挖掘深度过深过浅的问题。 本电液仿形系统由电液仿形控制器（单片机）、测距传感器、电磁阀、液压缸、管路及附件等组成。马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统工作时，与挖掘铲同步的电液仿形机构一起向前运动，仿形机构装载着测距传感器，当挖掘地面起伏不平时，传感器实时将检测到的地面位置变化信号通过内部集成的转换电路转...

【文章页数】：41 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1格力莫GT170

的土地上。第二类是与中型拖拉机相配套的牵引式马铃薯收获机，以意大利、德国、挪威等国生产的机型为代表。如yra-2型2行马铃薯联合收获机由德国“嘉博曼”公司生产，配套60KW拖拉机使用，配套的设备如照明设备、装卸传送带等实用性强，尤其挖掘器上更有空气压缩器和转向装置；U....

图2比利时“迪沃夫”Fig.1GrimmeGT170Fig.2Belgium“Divoff”

的土地上。第二类是与中型拖拉机相配套的牵引式马铃薯收获机，以意大利、德国、挪威等国生产的机型为代表。如yra-2型2行马铃薯联合收获机由德国“嘉博曼”公司生产，配套60KW拖拉机使用，配套的设备如照明设备、装卸传送带等实用性强，尤其挖掘器上更有空气压缩器和转向装置；U....

图34SW-40型马铃薯挖掘机

中国农机化科学研究院优化设计的新型联合收获机，包括4UL-14UW-120等机型。早在上世纪90年代由内蒙古农业大学机械厂研制4SW-40、4SW-60型最具有代表性，如图3所示，可一次完成挖掘、薯土离与铺条等，主要适合于平作或垄作的马铃薯进行挖掘，更具有结构合轻....

图44SW-150型马铃薯挖掘机Fig.34SW-40typepotatodiggerFig.44SW-150typepotatodigger

中国农机化科学研究院优化设计的新型联合收获机，包括4UL-14UW-120等机型。早在上世纪90年代由内蒙古农业大学机械厂研制4SW-40、4SW-60型最具有代表性，如图3所示，可一次完成挖掘、薯土离与铺条等，主要适合于平作或垄作的马铃薯进行挖掘，更具有结构合轻....

本文编号：4023581