智能化油料收获装备控制系统研究

发布时间：2025-01-14 08:29

　　本文针对我国油菜、花生、油葵和油茶四种油料作物现有收获装备损失率高,效率低下,自动化和智能化水平低,系统兼容性差,平台不通用等问题,研究了油料收获装备智能化共性技术。本文的研究内容包括:1、以组态监控共性化软件平台为现场级上层,配合组态软件设计下层控制系统。组态软件的具体设计属于同课题组其他成员研究工作,不在本文研究范围之内。2、以ARM为核心,结合RS485总线网络搭建可适用于所有收获装备的智能化嵌入式硬件平台,实现收获装备作业参数的分布式监控。3、研制与收获装备匹配的智能化通用主控制器和用于特定收获装备的专用控制器。硬件设计包含最小系统、电源、通信接口电路(RS232、RS485、以太网)、传感器接口电路等设计。编写下位机系统软件,包含主程序、通讯系统子程序、数据采集与处理子程序、智能控制子程序等。4、针对特定收获装备的作业特性,确定参数监测和功能控制需求,基于组态监控技术和通用嵌入式硬件平台构建智能化油料收获装备控制系统。已完成的设计包括智能化履带式油菜联合收获机控制系统、智能化轮式油菜联合收获机控制系统和智能化花生联合收获机控制系统。5、针对特定油料收获装备控制系统,研制和安装各...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1智能化控制系统总体框架

整个智能化控制系统大致可以分为三层：??上层为上位机系统，以组态控制技术作为油料收获装备的共性化技收获装备组态监控共性化软件平台。以组态监控软件作为现场级上备作业参数进行监控。组态软件运行在车载工业计算机上，并配供良好的人机接口。??间层为以ＡＲＭ控制器为核心，结合ＲＳ４８５总线....

图2一2控制系统硬件结构图

南京大学硕士学位论文?第二章智能化控制系统总体方案设计??装备检测和控制需求以及传感器分布状况而专门设计的，连接了多个传感器或执??行机构，负责分布式数据采集和部件控制，挂载在ＲＳ４８５总线上并连接到主控??制器。主控制器和从控制器都是基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３系列芯片设计的，配备足....

图３－２主控制器实物图??

?位电路ｒ—１?ｒ￣￣巧调试接口??图３－１主控制器硬件架构??图３－１是主控制的硬件架构图。电源电路给整个主控制器供电；时钟电路保??证系统的稳定运行；ＲＳ４８５电路和ＲＳ２３２电路分别连接到ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６的??不同串口（ＵＡＲＴ）资源；ＪＴＡＧ／ＳＷＤ接口用于ＭＣ....

图３－１主控制器硬件架构??

位电路ｒ—１?ｒ￣￣巧调试接口??图３－１主控制器硬件架构??图３－１是主控制的硬件架构图。电源电路给整个主控制器供电；时钟电路保??证系统的稳定运行；ＲＳ４８５电路和ＲＳ２３２电路分别连接到ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６的??不同串口（ＵＡＲＴ）资源；ＪＴＡＧ／ＳＷＤ接口用于ＭＣＵ....

本文编号：4026672