丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

发布时间：2025-01-15 13:10

　　 以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

图1 转向系统全结构示意图

电控液压转向系统组成如图2所示，转向自动控制原理图如图3所示。其工作原理为：服务器或手机客户端发送转向控制指令，转向控制器根据转角传感器得到当前转向角信息，计算出与目标转角的偏差后，输出控制脉冲驱动步进电机，进而驱动全液压转向器完成转向操作。其中客户端通信方式为4G，终端ECU命....

图2 电控液压转向系统结构示意图

图1转向系统全结构示意图图3自动转向控制原理图

图3 自动转向控制原理图

图2电控液压转向系统结构示意图2转向系统关键器件选型

图4 全液压转向器原理图

为了兼容拖拉机原有转向系统，根据川龙农机装备公司所生产拖拉机上已安装的全液压转向器型号（BHR1-315开心无反应式转向器），选取相同型号的全液压转向器，并联在系统内。其全液压转向器示意图如4所示。通过控制步进电机定向、定量地将液压油压入转向油缸的一侧（左侧或右侧），另一侧（右侧....

本文编号：4027437