基于物联网架构的可移动温室环境监测系统研究

发布时间：2021-08-21 23:53

　　农业信息化作为我国现代农业发展的重大战略,近年来一直受到国家的重视和大力推动。温室作物与环境的信息监测则是现代化温室建设的重要部分,特别是现代的大型温室,不同区域种植着不同作物,对不同区域的环境监测尤为重要。目前的物联网温室环境监测系统需要大量的设备和传感器,浪费大量人力物力。并且在实际应用中还存在着数据采集方式不灵活、维护管理不便、信息传输不够可靠等问题。本研究针对以上部分问题进行优化,使用Raspberry Pi和Arduino基于物联网架构设计了可移动温室环境监测系统。该系统基于物联网系统架构设计突出运动控制的四层系统架构,将物联网系统的感知、传输、应用层进行整合,全部放到可移动系统上,实现温室环境信息的全自动循迹采集。利用移动采集代替多个感知节点的布设,既减少设备数量,方便管理与维护,又能够更具体地监测环境信息情况,为温室的精准种植提供更可靠的数据支撑。使用Raspberry Pi作为数据服务器,Arduino作为可移动系统的主控芯片,拉近服务器与信息采集终端的物理距离,为改变传输方式提供了条件。选择串口通信进行数据传输,提高信息传输的可靠性。使用限幅滤波和加权平均滤波算法对数... 

【文章来源】：山东农业大学山东省

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国外具有环境监测功能的机器人Fig.1Robotswithenvironmentalmonitoringcapabilitiesabroad

7图 2 技术路线Fig.2 Technological roadmap介绍了论文的研究背景与意义，介绍了农业物联网和可现状和存在的问题。并且国外已经有研究者将 Raspber合取得了很好的结果。本研究计划将 Raspberry Pi 应基于物联网架构的可移动温室环境监测系统，并提出了

SAP结构Fig.3SAPstructure

【参考文献】：
期刊论文
[1]“互联网+农业”背景下农民创业环境质量研究[J]. 柏文静.  北方园艺. 2018(03)
[2]“互联网+”时代下推动农业经济发展的探索[J]. 刘浩.  纳税. 2018(05)
[3]创新服务,促进农机工业高质高效健康发展[J]. 王艳红.  农业机械. 2018(02)
[4]基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究[J]. 陈盛开.  科技风. 2018(01)
[5]互联网+智能管家机器人的设计与实现[J]. 王磊,王前程,王小妮,江连海,江艳飞,胡菡静.  信息记录材料. 2018(01)
[6]农业物联网技术研究进展与发展趋势分析[J]. 李道亮,杨昊.  农业机械学报. 2018(01)
[7]数字滤波技术的现状与发展[J]. 李德伟.  电子技术与软件工程. 2017(19)
[8]基于物联网的温室小气候环境监测系统设计[J]. 姚杰鹏,杨怀卿,杨华.  农业网络信息. 2017(08)
[9]让创新驱动在农业农村落地生根——解读《“十三五”农业农村科技创新专项规划》[J]. 王雯慧.  中国农村科技. 2017(07)
[10]环境友好视角下的农村发展模式探究[J]. 陈衍闯.  知识经济. 2017(14)

博士论文
[1]基于农业物联网的数据智能传输与大田监测应用[D]. 张向飞.东华大学 2016
[2]最优和自校正多传感器观测融合滤波方法和算法研究[D]. 高媛.黑龙江大学 2010

硕士论文
[1]基于超声波室内定位系统的设计与实现[D]. 代森.西南交通大学 2017
[2]田间自走式对行喷雾机器人控制系统设计[D]. 张波.西北农林科技大学 2017
[3]基于ThinkPHP框架的光伏项目融资系统设计与实现[D]. 刘刚.内蒙古大学 2017
[4]基于Arduino平台和Protothreads系统的产品原型开发方法研究[D]. 简嘉欣.华南理工大学 2016
[5]基于物联网的温室环境监测系统研究[D]. 孔蕊.河北农业大学 2013
[6]林区巡防监测机器人研究[D]. 董硕.中国林业科学研究院 2013
[7]基于数据挖掘技术的求职招聘系统设计与实现[D]. 李亚哲.河北科技大学 2012
[8]现代农业生产环境监测组态与融合技术的研究和示范应用[D]. 刘红刚.华南理工大学 2011
[9]非参数局部多项式回归估计模型的研究[D]. 宁逸.燕山大学 2010
[10]农田信息采集机器人本体研制[D]. 胡娜.南京林业大学 2009



本文编号：3356568