温室苗床自动化输送换向机构的设计与试验研究
发布时间：2021-09-18 11:39
温室自动化机械化水平已经成为当今各国向世界展示本国农业科学技术发展的重要指标之一。自动化苗床输送中的换向机构,是推动温室机械自动化高效化程度不可或缺的一部分。通过对荷兰,以色列,英国,比利时等国苗床输送系统发展现状的研究,将国内苗床输送系统的发展现状与之对比,找出国内苗床输送系统的现存问题,提出一种适合我国温室苗床输送系统的苗床换向机构,我们将它命名为苗床输送双推杆换向机构。本研究课题主要围绕新提出的苗床输送双推杆换向机构,结合苗床输送系统中的横向输送轨道,纵向输送轨道,抬升机构等进行设计和研究。研究内容具体如下:（1）以节约空间、提升工作效率为出发点,为了填补现有苗床换向输送机构的不足,创新性的提出了苗床输送双推杆换向机构的设计思路,而且提出的该机构能够配合苗床抬升机构和现有苗床横向输送轨道、苗床纵向输送轨道组成苗床换向输送系统。（2）进行总体方案的设计。对设计出的三维模型进行运动仿真;搭建实验平台;根据工作流程图,进行苗床换向输送系统的控制程序的编写;绘制电路图,将PLC（programmable logic controller）与外部电路连接,程序导入PLC中,调试实验平台,直...
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
英文摘要
1 引言
1.1 温室盆花输送方式
1.2 自动化苗床换向机构的研究现状
1.2.1 温室自动化苗床输送系统的发展现状
1.2.2 苗床换向机构的国外研究现状
1.2.3 苗床换向机构的国内研究现状
1.3 自动化苗床换向机构研究的目的与意义
1.3.1 现存的问题及研究的意义
1.3.2 研究目的
1.4 本章小结
2 自动化苗床换向输送系统的总体方案设计
2.1 总体方案的设计
2.2 自动化苗床换向输送系统的组成及工作原理
2.2.1 自动化苗床换向输送系统的组成
2.2.2 自动化苗床换向输送系统的工作原理
2.3 本章小结
3 自动化苗床换向输送机构的设计
3.1 苗床载重的计算
3.2 驱动电机选型
3.2.1 直流电机的选择
3.2.2 步进电机的选择
3.3 机构尺寸参数的确定
3.3.1 换向机构主要尺寸
3.3.2 其它机构尺寸
3.4 本章小结
4 自动化苗床换向输送控制系统的设计
4.1 控制系统的控制程序设计
4.1.1 控制元件PLC的选型
4.1.2 控制程序的编写
4.1.3 控制程序的仿真测试
4.2 控制系统元器件选型
4.3 控制电路
4.4 本章小结
5 机构运行性能试验
5.1 苗床输送偏移量的试验研究
5.1.1 试验方法
5.1.2 实验方案设计及结果分析
5.2 苗床换向机构关键部位的试验研究
5.2.1 试验方法
5.2.2 试验结果及分析
5.3 苗床换向输送系统的工作效率
5.4 本章小结
6 结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PLC的温室自动化苗床输送系统的研究[J]. 李元强,陆强强,辜松,程大鹏,邵东. 农机化研究. 2016(05)
[2]农业物联网技术应用及创新发展策略[J]. 李瑾,郭美荣,高亮亮. 农业工程学报. 2015(S2)
[3]我国设施园艺智能化生产装备发展现状[J]. 辜松. 农业工程技术. 2015(28)
[4]国外设施农业发展的经验与借鉴[J]. 秦柳. 世界农业. 2015(08)
[5]温室自动化与机器人的应用[J]. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 北方园艺. 2015(14)
[6]国内外花卉物流发展研究[J]. 孙曦,张莹莹,刘克锋. 物流技术. 2015(11)
[7]国内外设施农业发展现状及问题分析[J]. 刘峰,张明宇. 农业技术与装备. 2014(14)
[8]PLC在滚刷式秧苗去叶装置控制系统中的实现[J]. 李元强,李晨,辜松,贾冬冬. 农机化研究. 2014(02)
[9]杭州恒农:研发出我国首个立体“植物工厂”[J]. 吴坚奋. 今日科技. 2013(08)
[10]Study on Modern Agriculture Equipment and Technology Coordinating Innovation[J]. Weilong WANG,Zulin DA. Asian Agricultural Research. 2013(05)
硕士论文
[1]茄科嫁接机秧苗真叶去除装置的设计与研究[D]. 范红伟.东北农业大学 2015
[2]盆花阵列平台的驱动与控制的研究[D]. 李晨.东北农业大学 2014
本文编号：3400070
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
英文摘要
1 引言
1.1 温室盆花输送方式
1.2 自动化苗床换向机构的研究现状
1.2.1 温室自动化苗床输送系统的发展现状
1.2.2 苗床换向机构的国外研究现状
1.2.3 苗床换向机构的国内研究现状
1.3 自动化苗床换向机构研究的目的与意义
1.3.1 现存的问题及研究的意义
1.3.2 研究目的
1.4 本章小结
2 自动化苗床换向输送系统的总体方案设计
2.1 总体方案的设计
2.2 自动化苗床换向输送系统的组成及工作原理
2.2.1 自动化苗床换向输送系统的组成
2.2.2 自动化苗床换向输送系统的工作原理
2.3 本章小结
3 自动化苗床换向输送机构的设计
3.1 苗床载重的计算
3.2 驱动电机选型
3.2.1 直流电机的选择
3.2.2 步进电机的选择
3.3 机构尺寸参数的确定
3.3.1 换向机构主要尺寸
3.3.2 其它机构尺寸
3.4 本章小结
4 自动化苗床换向输送控制系统的设计
4.1 控制系统的控制程序设计
4.1.1 控制元件PLC的选型
4.1.2 控制程序的编写
4.1.3 控制程序的仿真测试
4.2 控制系统元器件选型
4.3 控制电路
4.4 本章小结
5 机构运行性能试验
5.1 苗床输送偏移量的试验研究
5.1.1 试验方法
5.1.2 实验方案设计及结果分析
5.2 苗床换向机构关键部位的试验研究
5.2.1 试验方法
5.2.2 试验结果及分析
5.3 苗床换向输送系统的工作效率
5.4 本章小结
6 结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PLC的温室自动化苗床输送系统的研究[J]. 李元强,陆强强,辜松,程大鹏,邵东. 农机化研究. 2016(05)
[2]农业物联网技术应用及创新发展策略[J]. 李瑾,郭美荣,高亮亮. 农业工程学报. 2015(S2)
[3]我国设施园艺智能化生产装备发展现状[J]. 辜松. 农业工程技术. 2015(28)
[4]国外设施农业发展的经验与借鉴[J]. 秦柳. 世界农业. 2015(08)
[5]温室自动化与机器人的应用[J]. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 北方园艺. 2015(14)
[6]国内外花卉物流发展研究[J]. 孙曦,张莹莹,刘克锋. 物流技术. 2015(11)
[7]国内外设施农业发展现状及问题分析[J]. 刘峰,张明宇. 农业技术与装备. 2014(14)
[8]PLC在滚刷式秧苗去叶装置控制系统中的实现[J]. 李元强,李晨,辜松,贾冬冬. 农机化研究. 2014(02)
[9]杭州恒农:研发出我国首个立体“植物工厂”[J]. 吴坚奋. 今日科技. 2013(08)
[10]Study on Modern Agriculture Equipment and Technology Coordinating Innovation[J]. Weilong WANG,Zulin DA. Asian Agricultural Research. 2013(05)
硕士论文
[1]茄科嫁接机秧苗真叶去除装置的设计与研究[D]. 范红伟.东北农业大学 2015
[2]盆花阵列平台的驱动与控制的研究[D]. 李晨.东北农业大学 2014
本文编号：3400070
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/yylw/3400070.html
