温室自动牵引车设计与应用

发布时间：2022-07-11 13:21

　　自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用,随着单栋温室的面积不断增大,操作区之间的距离逐渐增大,为了实现各操作区之间的联系,高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务,开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航,在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便,极大地提高了现代农业的装备化水平。 

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【文章目录】：
0 引言
1 温室自动牵引车设计
    1.1 总体结构设计
    1.2 主要系统设计
        1.2.1 驱动总成
        1.2.2 转向总成
        1.2.3 AGV控制总成
        1.2.4 手动控制总成
        1.2.5 路面清理装置
2 性能测试试验
    2.1 参数规格
    2.2 导航精度测试
    2.3 安全距离测试
3 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]AGV在汽车制造领域自动化搬运系统中的应用[J]. 蔡颖杰,夏韵凯.  物流技术与应用. 2019(10)

博士论文
[1]设施农业用轮式AGV系统集成设计与避障导航技术研究[D]. 谢永良.浙江理工大学 2018

硕士论文
[1]基于多种导航技术混合的AGV系统设计[D]. 钟钜斌.浙江大学 2016
[2]自动导引运输系统在A公司某装配车间的应用研究[D]. 张洪生.山东大学 2015
[3]基于无线网络的AGV系统路径规划的研究[D]. 黄超.华东理工大学 2015
[4]磁导航式差速AGV的结构及控制设计[D]. 杨先龙.合肥工业大学 2014
[5]磁导航自动导向小车（AGV）关键技术与应用研究[D]. 周驰东.南京航空航天大学 2012
[6]自动导引小车AGV的导航和避障技术研究[D]. 胡克维.浙江大学 2012
[7]磁导式AGV控制系统设计与研究[D]. 叶菁.武汉理工大学 2006



本文编号：3658239