温室智能移动平台研究现状与展望

发布时间：2023-04-02 12:42

　　温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各种形式的优缺点进行了分析,提出了温室智能移动平台发展的关键技术,并对其在未来的发展趋势进行了展望。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 温室智能移动平台发展现状
    1.1 龙门架式移动平台
    1.2 轨道式移动平台
    1.3 履带式移动平台
    1.4 轮式移动平台
    1.5 腿式移动平台
    1.6 复合式移动平台
    1.7 温室智能移动平台比较分析
2 温室智能移动平台关键技术
    2.1 自主导航技术
    2.2 温室移动平台多功能用途
    2.3 对恶劣工作环境的适应性
3 展望



本文编号：3779246