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121. 一种基于双模型的低成本多
AUV
协同定位方法
122. 基于遗传算法的
AUV
推进器电机高效率起动策略
123. 欠驱动
AUV
三维路径跟踪RBF神经网络积分滑模控制
124. 基于水下侦察任务的多
AUV
编队队形最优控制研究
125.
AUV
宽容性导航技术研究及基于小型平台的系统实现
126.
AUV
动力学模型研究及在组合导航中的应用
127. 基于鲁棒无休止臂模型的多
AUV
任务分配研究
128. 基于交互式模型的多
AUV
协同导航鲁棒性滤波算法
129. Serret-Frenet坐标系下
AUV
自适应路径跟踪控制
130. 存在障碍物影响的多
AUV
间距离量测识别与平滑算法
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