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161. 基于ORB-
SLAM
的内腔三维建模方法研究
162. 基于单目视觉与惯性测量单元的
SLAM
技术研究
163. 基于Web技术的移动机器人
SLAM
方法研究
164. 基于互联网与
SLAM
的移动机器人系统研究
165. 基于
SLAM
算法的移动机器人定位导航技术研究
166. 基于Kinect的移动机器人视觉
SLAM
与室内导航研究
167. 基于单目
SLAM
的内窥镜定位和胃肠特征地图构建
168. 基于RSOM聚类树的视觉
SLAM
闭环检测关键技术研究
169. 基于IEKF-
SLAM
的未知场景增强现实跟踪注册算法
170. 基于互补滤波器和惯性
SLAM
算法的ROV姿态估计
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