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1. 基于
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与立体视觉融合的
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方法研究
2. 动态场景下基于视觉与
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融合的
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技术研究
3. 基于视觉与
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融合的林冠下无人机
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4. 基于双目相机和
IMU
融合的移动机器人
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算法研究
5. 基于
IMU
与双目视觉融合的无人机配电线路巡检
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技术研究
6. 复杂环境中联合CNN与
IMU
的单目视觉
SLAM
方法研究
7. 基于LiDAR与
IMU
融合的
SLAM
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8.
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标定数学建模及误差分析
9. 基于
IMU
定位导航系统的设计研究
10.
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性能测试及误差补偿技术研究
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