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182. 基于Kinect的移动机器人视觉SLAM与室内导航研究
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183. 基于单目SLAM的内窥镜定位和胃肠特征地图构建
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184. 基于RSOM聚类树的视觉SLAM闭环检测关键技术研究
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185. 基于IEKF-SLAM的未知场景增强现实跟踪注册算法
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186. 基于互补滤波器和惯性SLAM算法的ROV姿态估计
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187. 室内复杂环境下基于闭环检测技术优化的SLAM算法研究
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189. 基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究
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190. 基于RGB-D相机的室内移动机器人SLAM研究
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