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61. 基于神经网络的AUV航位推算算法研究

62. AUV水下通信技术研究现状及发展趋势探讨

63. 基于声学通信的多AUV编队导航与协调控制

64. 基于声光图像辅助水下AUV导航与目标探测研究

65. 欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制算法研究

66. 基于SINS/LBL组合的水下AUV导航算法研究

67. 复杂海洋环境下的欠驱动AUV路径跟踪控制

68. AUV-SLAM的特征提取与匹配算法研究

69. AUV搭载多波束声纳进行地形测量的现状及展望

70. 基于AUV运动控制的水下传感器网络部署策略