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61.
SLAM
中图像特征匹配算法研究及其硬件实现
62. 室内环境视觉
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63. 基于嵌入式系统视觉
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64. 基于双目和结构光的弱特征
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65. 基于单目视觉
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的实时三维场景重建
66. 基于Kinect和视觉词典的三维
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算法研究
67. 基于智能算法的多机器人
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方法
68. 基于视觉的多机器人协作
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研究
69. 未知复杂环境下多机器人
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研究
70. 基于特征稀疏策略的室内机器人
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