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63. SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现

64. 室内环境视觉SLAM系统的设计与实现

65. 基于嵌入式系统视觉SLAM算法的优化

66. 基于双目和结构光的弱特征SLAM研究

67. 基于单目视觉SLAM的实时三维场景重建

68. 基于Kinect和视觉词典的三维SLAM算法研究

69. 基于智能算法的多机器人SLAM方法

70. 基于视觉的多机器人协作SLAM研究