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81. 面向视觉
SLAM
的联合特征匹配和跟踪算法研究
82. 基于孪生网络的视觉
SLAM
闭环检测研究和实现
83. 基于深度学习的视觉
SLAM
闭环检测方法研究
84. 动态环境下融合语义信息的视觉
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算法研究
85. 基于视觉
SLAM
建图的无人机路径规划
86. 基于多传感融合的室内
SLAM
算法研究与实现
87. 基于双目和结构光的弱特征
SLAM
研究
88. 基于激光
SLAM
的移动机器人地图构建与优化
89. AUV-
SLAM
的特征提取与匹配算法研究
90. 基于激光测距仪全局匹配扫描的
SLAM
算法研究
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