核电站碘过滤器取放机器人的设计研究
【学位授予单位】:天津大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TM623;TP242
【图文】:
图 1-1 大亚湾核电站Figure 1-1 Illustration of Daya Bay Nuclear Power Station燃料会裂变出大量的放射性碘,而放射性碘又极易会造成严重的环境污染。因此核电站采用装有大量元素进行过滤吸附。核电站用的过滤器吸附效率高过一段时间,活性炭的吸附能力会有不同水平的时候就要对碘过滤器进行更换,更换过滤器对核目前核电站碘过滤器更换都通过人工完成,操作人碘面罩,工作强度高、工作环境差,操作人员的射风险很高。搬运机器人代替人员进入放射性区域,完成指定任成本;另一方面避免了工作人员受到辐射的风险,的时间和工作人员的劳动强度[6]。全世界各个核电高危区域的技术研究趋势,对核电站危险环境下作
第一章 绪 论最普遍存在和最早出现的一种移动机道路上具有较高的移动速度,基本不考的线路设计、准确快速 的目标识别,轮式机器人控制系统简单直接,所以驶探测机器人 Lunokhod1,在 1970 年星球的无人驾驶探测机器人[10]。上海球机器人参加中国举办的机器人大赛加 RoboCup 世界杯中型足球机器人比
【参考文献】
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本文编号:2721327
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