下装光学模块自动调平系统及控制策略研究
发布时间：2020-12-15 07:04
激光惯性约束核聚变(Inertia Confinement Fusion,ICF)可产生大量清洁可再生的聚变能,这极大地引起了科学家的兴趣。某大型固体激光主机装置为实现ICF反应,需要将某些大口径光学模块自下往上精密且柔顺地装配到光学路径中,在这之中存在模块重量较重、装校行程长、环境十分洁净、装校要求苛刻等这些特点,为此,在光学模块的装校之前,需要对模块的位姿进行调整,尤其是模块的水平姿态,模块水平与否直接决定着整个装校过程的成败。下装工装系统需要设计一套自动调平系统,它能够及时有效地调整模块的位姿,并且使其水平度在允许的范围内的。本文主要研究模块装校前的自动调平,对于模块提升过程中调平,本文未过多地涉及,仅给出了提升过程中模块出现倾斜的调平决策方法。本文的主要工作如下:(1)首先,本论文对自动调平系统及调平算法的应用现状做了简要的介绍和讨论,在此基础之上,提出了应用于下装光学模块自动调平系统。对平台的静态调平特性进行了静力学分析,揭示了“虚腿”转移规律,讨论并确定了调平方法,并对调平过程可能会产生“虚腿”问题的原因进行了分析,给出了本文的解决办法。(2)紧接着,从系统设计要求、设计原...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
NIF下装LRU模块装校过程
重庆大学硕士学位论文专门研制了五类工装系统来满足各类模块的装校工作[14]，其中作用最大和最频使用的是下装系统（是指能将模块自下往上地装校至洁净箱中的装校系统），它担了约 2700 多个模块独立装校工作[15][16]，图 1.3 为 NIF 下装 AGV 系统，图为 NIF 下装 LRU 模块装校过程。
1 绪 论调平算法研究现状系统总体研究情况来看，无论是液压式还是由调平平台本体（刚性承载）、支撑结构、角平平台可由外部或自身动力牵引进行移动，，角度测量反馈系统测量平台此时的角度（果反馈给控制器，控制器经过处理后发送指平台逐步趋于水平状态，执行机构停止工作下一次调平指令或撤收指令。以目前应用最调平控制算法，平台的支撑模型如图 1.5 所
【参考文献】：
期刊论文
[1]Theoretical and simulation research of hydrodynamic instabilities in inertial-confinement fusion implosions[J]. LiFeng Wang,WenHua Ye,XianTu He,JunFeng Wu,ZhengFeng Fan,Chuang Xue,Hong Yu Guo,Wen Yong Miao,YongTeng Yuan,Jia Qin Dong,Guo Jia,Jing Zhang,YingJun Li,Jie Liu,Min Wang,YongKun Ding,WeiYan Zhang. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2017(05)
[2]基于模糊PID的液压调平系统的同步控制研究[J]. 李德刚. 中国新通信. 2017(03)
[3]虚拟电工电子仪器的开发及其在职业教育中的应用分析[J]. 黄振添. 电子制作. 2014(06)
[4]我国激光惯性约束聚变实验与诊断技术早期研究历史[J]. 王传珂,江少恩,丁永坤. 物理. 2014(02)
[5]神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术[J]. 倪卫,熊迁,谭宁,熊召,袁晓东,郑万国. 强激光与粒子束. 2013(12)
[6]雷达天线车液压升降系统同步控制仿真研究[J]. 凌轩,王旭东,陈赛克. 机床与液压. 2013(08)
[7]一种空间6-DOF对接平台的设计及分析[J]. 谢志江,高健,刘小波,倪卫. 世界科技研究与发展. 2012 (06)
[8]探访世界最强激光器 500万亿瓦特峰值[J]. 硅谷. 2012(23)
[9]6自由度装校机器人逆解的确定[J]. 谢志江,李诚,刘楠,倪卫. 吉林大学学报(工学版). 2012(06)
[10]一种装校设备的改进设计与研究[J]. 谢志江,马伟,倪卫,刘小波. 机械设计. 2012(07)
博士论文
[1]基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究[D]. 朱大昌.北京交通大学 2008
硕士论文
[1]垂直发射平台快速姿态调平高性能控制策略研究[D]. 仇杨.南京理工大学 2017
[2]全自动调平控制系统设计及调平策略研究[D]. 陈万军.河北科技大学 2015
[3]全自动调平试验系统研究[D]. 孙书鹏.河北科技大学 2014
[4]基于混联机构的六自由度精密装校平台研究[D]. 宋文军.重庆大学 2012
[5]空间六自由度对接中机器视觉技术的研究[D]. 赵萌萌.重庆大学 2012
[6]大型重载平台的自动调平系统研究[D]. 何林立.中北大学 2010
[7]车载雷达车座平台全自动调平系统的设计与实现[D]. 陆作其.江苏大学 2009
[8]重型车辆液压自动调平模糊PID控制研究[D]. 汪伟.武汉理工大学 2009
[9]模糊预测控制及其在列车自动驾驶中的应用[D]. 周家猷.北京交通大学 2008
[10]高精度平台调平控制系统研究[D]. 张芳.中北大学 2008
本文编号：2917868
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
NIF下装LRU模块装校过程
重庆大学硕士学位论文专门研制了五类工装系统来满足各类模块的装校工作[14]，其中作用最大和最频使用的是下装系统（是指能将模块自下往上地装校至洁净箱中的装校系统），它担了约 2700 多个模块独立装校工作[15][16]，图 1.3 为 NIF 下装 AGV 系统，图为 NIF 下装 LRU 模块装校过程。
1 绪 论调平算法研究现状系统总体研究情况来看，无论是液压式还是由调平平台本体（刚性承载）、支撑结构、角平平台可由外部或自身动力牵引进行移动，，角度测量反馈系统测量平台此时的角度（果反馈给控制器，控制器经过处理后发送指平台逐步趋于水平状态，执行机构停止工作下一次调平指令或撤收指令。以目前应用最调平控制算法，平台的支撑模型如图 1.5 所
【参考文献】：
期刊论文
[1]Theoretical and simulation research of hydrodynamic instabilities in inertial-confinement fusion implosions[J]. LiFeng Wang,WenHua Ye,XianTu He,JunFeng Wu,ZhengFeng Fan,Chuang Xue,Hong Yu Guo,Wen Yong Miao,YongTeng Yuan,Jia Qin Dong,Guo Jia,Jing Zhang,YingJun Li,Jie Liu,Min Wang,YongKun Ding,WeiYan Zhang. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2017(05)
[2]基于模糊PID的液压调平系统的同步控制研究[J]. 李德刚. 中国新通信. 2017(03)
[3]虚拟电工电子仪器的开发及其在职业教育中的应用分析[J]. 黄振添. 电子制作. 2014(06)
[4]我国激光惯性约束聚变实验与诊断技术早期研究历史[J]. 王传珂,江少恩,丁永坤. 物理. 2014(02)
[5]神光-Ⅲ主机装置下装模块空间对接关键技术[J]. 倪卫,熊迁,谭宁,熊召,袁晓东,郑万国. 强激光与粒子束. 2013(12)
[6]雷达天线车液压升降系统同步控制仿真研究[J]. 凌轩,王旭东,陈赛克. 机床与液压. 2013(08)
[7]一种空间6-DOF对接平台的设计及分析[J]. 谢志江,高健,刘小波,倪卫. 世界科技研究与发展. 2012 (06)
[8]探访世界最强激光器 500万亿瓦特峰值[J]. 硅谷. 2012(23)
[9]6自由度装校机器人逆解的确定[J]. 谢志江,李诚,刘楠,倪卫. 吉林大学学报(工学版). 2012(06)
[10]一种装校设备的改进设计与研究[J]. 谢志江,马伟,倪卫,刘小波. 机械设计. 2012(07)
博士论文
[1]基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究[D]. 朱大昌.北京交通大学 2008
硕士论文
[1]垂直发射平台快速姿态调平高性能控制策略研究[D]. 仇杨.南京理工大学 2017
[2]全自动调平控制系统设计及调平策略研究[D]. 陈万军.河北科技大学 2015
[3]全自动调平试验系统研究[D]. 孙书鹏.河北科技大学 2014
[4]基于混联机构的六自由度精密装校平台研究[D]. 宋文军.重庆大学 2012
[5]空间六自由度对接中机器视觉技术的研究[D]. 赵萌萌.重庆大学 2012
[6]大型重载平台的自动调平系统研究[D]. 何林立.中北大学 2010
[7]车载雷达车座平台全自动调平系统的设计与实现[D]. 陆作其.江苏大学 2009
[8]重型车辆液压自动调平模糊PID控制研究[D]. 汪伟.武汉理工大学 2009
[9]模糊预测控制及其在列车自动驾驶中的应用[D]. 周家猷.北京交通大学 2008
[10]高精度平台调平控制系统研究[D]. 张芳.中北大学 2008
本文编号：2917868
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