核安全壳远程缺陷检测系统设计与实现

发布时间：2021-05-06 23:39

　　核工业生产的安全性是保证核能充分利用的重要前提。作为核反应堆的第三道安全屏障——核电站安全壳,在建造完工、首次商业运行和每隔十年时都要进行打压试验,以检查安全壳表面的各种缺陷。传统方法为最直接的人工目视检查,作业风险高效率低。法国SCANSITES安全壳缺陷检测系统处于技术垄断地位,因此需要研制一套具有自主知识产权的安全壳远程缺陷检测系统。通过自动控制、摄影测量和图像处理技术,根据安全壳缺陷检测的远距离摄影要求和高精度检测指标,完成了以下工作:（1）通过测量基准的建立、采集方案的规划和零方向自动归算技术,利用自动控制的摄影设备,围绕安全壳进行多站架设,实现在远距离处连续采集安全壳外观影像;（2）通过摄影设备整平、主光轴水平位测定和外方位元素求解,完成摄影设备的标定,为后续数据处理提供摄影测量参数。（3）根据测量点位数据和零方向归算参数统一不同架站的坐标系,利用摄影测量微分纠正技术,对原始倾斜影像进行纠正生成正射影像,并投影到安全壳展开面上生成全景图,为缺陷的位置和形态量测提供正确的坐标基准。（4）利用图像特征提取方法自动提取裂缝、锈蚀等缺陷,并提供多种编辑工具对缺陷进行增删、修改,最终... 

【文章来源】：武汉大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 研究现状与趋势
    1.3 论文主要内容和结构安排
第二章 远程检测系统总体设计
    2.1 技术指标要求
    2.2 总体设计
        2.2.1 系统总体设计
        2.2.2 作业流程
        2.2.3 硬件设计
        2.2.4 软件设计
    2.3 设备选型
    2.4 本章小结
第三章 安全壳缺陷数据采集
    3.1 采集方案设计
        3.1.1 安全壳圆方程拟合
        3.1.2 架站点位确定
        3.1.3 摄影方案生成
    3.2 摄影设备标定
        3.2.1 摄影设备整平
        3.2.2 主光轴水平位测定
        3.2.3 外方位元素测定
    3.3 零方向自动归算
    3.4 影像采集与监控
    3.5 本章小结
第四章 安全壳缺陷数据处理
    4.1 影像纠正
    4.2 缺陷提取与编辑
    4.3 影像多级浏览
    4.4 本章小结
第五章 远程检测系统测试
    5.1 实验环境
    5.2 实验设计与作业流程
        5.2.1 方案规划
        5.2.2 摄影设备标定
        5.2.3 影像采集与监控
        5.2.4 影像纠正
        5.2.5 缺陷提取与编辑
    5.3 实验结果与分析
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢



本文编号：3172823