ICF靶丸位姿检测仿真系统的研究

发布时间：2021-11-25 00:46

　　在惯性约束核聚变（ICF）实验中,靶定位的精度直接影响打靶的成功率。因为靶的尺寸非常小,所以对这种微小靶的位置和姿态的定位精度都要求的非常严格,空间位置精度要小于几个微米,姿态角精度要到微弧度级。目前“神光Ⅱ”升级装置中的靶定位系统存在精度不高,效率低等问题,而且在对位姿检测算法的调试和开发过程中,必须依靠实验平台才能完成；同时在实际的位姿检测过程中存在着安装误差和机械误差等来源,对检测算法精度会产生一定的影响,并且消除误差也需要耗费大量的时间和资源,对于实验的顺利进行加大了难度。针对以上问题,本文提出建立ICF靶丸位姿检测仿真系统。本文基于实际ICF靶检测装置平台,以C++Builder6.0软件为工具,利用OpenGL建立了虚拟场景的框架,实现了靶、三个CCD和检测环境的仿真,并对控制界面进行了设计。系统采用模板匹配的方法实现了对三个CCD图像中靶的特征点的识别和提取,然后利用位姿检测算法计算出靶的位置和姿态,再通过位姿调整算法可将靶调整到目标位姿。同时为了更好的应用于实机系统,本文提出了先利用模板匹配对靶孔中心点进行粗定位,再实现亚像素级的精确定位的特征点提取方法。最后本文设计了... 

【文章来源】：上海大学上海市 211工程院校

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

i整前位置的仿真图像与识别(5)

调整前仿真靶位置和姿态(7)

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3517082