重载高精度微调机构驱动方法的研究

发布时间：2023-04-22 04:56

　　本文针对“神光-Ⅲ”项目中OM2模块工装过程中微调机构精就位时的要求,对该微调机构的驱动方法选择进行了研究对比分析。该微调机构在微调时的负载要求重,精度要求极高,而且在微调过程中所受的摩擦力极大,很容易产生低速爬行现象,故对微调机构驱动方法的选择有着很大的要求。根据“神光-Ⅲ”项目中OM2光学组件工装过程中微调机构对大负载和高精度的要求,确定了电机丝杠驱动、液压伺服驱动和液压缸精密单元驱动三种驱动方法的方案,并在MATLAB Simulink中对液压伺服控制系统的稳定性进行了仿真分析。然后分析了三种方法在驱动时能达到的驱动精度,从制造误差、装配误差和使用误差三个方面对电机丝杠驱动和液压缸精密单元驱动过程中的传动误差和空程误差进行了分析,从稳态误差和静态误差两个方面对液压控制系统的控制误差进行了分析。针对微调机构在工装时驱动速度小、但是摩擦力却极大的特点,对三种方法在低速驱动时的爬行现象进行了分析,分别提出了丝杠传动和液压缸传动低速爬行的临界速度计算公式,得到了三种方法的临界爬行速度;然后在软件ADAMS和AMESim中建立了三种驱动方法进行OM2组件工装时微调的简化模型,对系统的低速爬...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景及研究的目的和意义
        1.1.1 课题背景
        1.1.2 课题的目的和意义
    1.2 国内外在相关方向的研究现状
        1.2.1 微位移驱动技术的研究现状
        1.2.2 重载驱动技术的研究现状
        1.2.3 爬行现象的研究现状
        1.2.4 国内外文献综述
    1.3 本文主要研究内容
第2章 电机丝杠驱动方法的研究
    2.1 电机丝杠驱动方案
    2.2 传动误差分析
        2.2.1 丝杠传动误差分析
        2.2.2 蜗轮蜗杆传动误差分析
        2.2.3 总传动误差分析
    2.3 爬行现象分析
        2.3.1 临界爬行速度理论分析
        2.3.2 软件仿真分析
    2.4 本章小结
第3章 液压伺服驱动方法的研究
    3.1 液压伺服驱动方案
    3.2 系统精度分析
    3.3 爬行现象分析
        3.3.1 临界爬行速度理论分析
        3.3.2 软件仿真分析
    3.4 本章小结
第4章 液压缸精密单元驱动方法的研究
    4.1 液压缸精密单元驱动方案
    4.2 传动误差分析
        4.2.1 丝杠传动误差分析
        4.2.2 齿轮传动误差分析
        4.2.3 总传动误差分析
    4.3 爬行现象分析
        4.3.1 主液压缸部分爬行现象分析
        4.3.2 丝杠柱塞缸部分爬行现象分析
        4.3.3 软件仿真分析
    4.4 本章小结
第5章 驱动特性的影响因素分析
    5.1 导向长度对驱动特性的影响
        5.1.1 导向长度对驱动精度的影响
        5.1.2 导向长度对爬行现象的影响
    5.2 驱动质量对驱动特性的影响
        5.2.1 驱动质量对驱动精度的影响
        5.2.2 驱动质量对爬行现象的影响
    5.3 驱动方向对驱动特性的影响
        5.3.1 驱动方向对驱动精度的影响
        5.3.2 驱动方向对爬行现象的影响
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
致谢



本文编号：3796960