基于ARM与DSP的全电动注塑机控制系统的研发与实现

发布时间：2020-06-04 18:56

【摘要】：注塑机是塑料加工生产使用量最多的机械设备,几乎所有的塑料产品都可以用注塑机直接生产,而且它也是组成注拉吹工艺的主要设备。其中,全电动式注塑机有着技术创新、节能环保的优点,其在保压、冷却及空转状况保持很低转速,达到节能和降噪的目的,它结合了全液压式注塑机的高性能以及全电动式注塑机节能的特点,大大提高动力驱动系统效率,降低能耗损失,促使越来越多的公司加快了技术创新、节能环保的全电动注塑机控制系统开发。本论文设计了基于ARM和DSP双核架构的全电动注塑机控制系统,该系统能够满足实际使用需求,而且完全适应不同工业环境。以下为论文包含主要内容:1.设计了以CIRRUS LOGIC公司的ARM9芯片EP9315为主CPU,TI公司DSP芯片TMS320C6713为运动控制芯片的双核控制系统主机,通过HPI总线做数据交互,最大限度发挥多核CPU的性能,有效保障整机高效高速运行。2.根据注塑机的实际需求,设计了包含电机驱动板、液晶驱动板、IO单元、温度控制器、压力放大器以及电磁加热器等在内的全电动注塑机控制系统部件。3.详细分析了DSP算法中关于PID闭环控制、PLC处理及压力处理等软件架构,并列举出详细流程;分析了基于WinCE操作系统的软件界面的构成及具体实现方法等。整套系统已经全面运用到广州数控AE80系列全电动注塑机上,通过相关的实验对比分析,以及现场实际加工效果,都满足了用户需求,并达到了高精准度、高可靠性、稳定性好、环保节能以及生产效率高的特点。
【图文】：

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[12]。图1-1 广州数控AE80系列全电动注塑机1.2 全电动注塑机的技术发展形势全电动注塑机作为注塑机行业内部的尖端产品，最显著的优势在于其自身具有环保节能、清理方便以及操控简单等特点，获得业界的广泛信赖，通过近些年的发展，在全

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第二章全电动注塑机控制系统总体设计全电动注塑机注射装置和锁模装置的各个机构全部依靠伺服电机进行控制，针对全液压注塑机来讲，具有动作控制应答速度快、全电机各轴均可同步动作、设定注塑条件下重复精度高等特点，同时，，节能低噪、维修方便、可靠性高也是它的优点，根据以上特点，对全电动注塑机系统进行总体设计。2.1 全电动注塑机机械结构及工作过程全电动注塑机主要用于塑料制品的注塑成型加工，其基本原理是控制系统通过对加热设备、电机及其他辅助运动设备的联动控制，将固态状的物料通过熔化处理之后，再用高压定量方式加入合模系统当中的模型机内，型腔内的物料通过冷却反应固化而得到模塑制品。全电动注塑机主要分为锁模机构、顶出机构、注射机构、溶胶机构以及相关机械部件，其各部分组成如如图 2-1 所示。
【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TQ320.52

【参考文献】