基于ARM的化工企业安全参数智能巡检小车设计

发布时间：2021-08-06 23:32

　　通过对比分析进行化工企业安全参数智能巡检小车设计,选用ARM（Advanced RISC Machine,ARM）芯片STM32F103RC作为主控芯片。综合考虑化工企业安全参数:化工企业道路是否畅通、人员是否在安全区域、人员是否佩戴安全帽,设计一种具有避障、测速、循迹、视频监控、安全参数检测与识别等功能的智能小车。进行智能小车的硬件的对比选择与设计;研究智能小车的控制算法。对比舵机控制与差速控制算法,建立差速控制Matlab模型并进行仿真测试,仿真结果证明差速控制的可行性。利用超声波模块检测化工企业道路是否畅通,并对避障控制算法进行研究。采用模糊控制进行避障,使用人群搜索算法（Seeker Optimization Algorithm,SOA）将模糊控制进行优化,仿真结果显示优化后的模糊避障所需要行走的步数更加少,避障效果更好;进行智能小车的软件设计与调试,包括安全参数中人员安全检测的软件设计、各个模块的软件设计、上位机的软件设计与最后的调试。利用帧间差分的方式进行人员的检测,并通过色相饱和度（Hue Saturation Value,HSV）模式及一般安全帽的大小来检测是否佩戴安全... 

【文章来源】：淮阴工学院江苏省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

智能小车结构图

STM32F103RC及最小系统

淮阴工学院硕士学位论文11图2.4STM32F103RC内部结构图Figure2.4InternalstructureofSTM32F103RC2.4电源模块电源是一切需要用电的物体的能源保障，智能小车主控芯片本身以及各个外设模块与无线通信模块都需要电源提供能源供其有效工作。这些模块所需要的电压又都不相同，因此需要设计电源模块能够为这些模块提供不同的电压。首先主控芯片需要电压为3.3V直流电压而其他系统或外设模块需要的电压为5V直流电压,智能小车的电源由外接电池提供一般为12V的直流电压，那么就需要设计稳压电路来对电池提供的12V直流电压进行稳压。稳压电路基本上都使用同一种基本原理来实现电压的稳定，将输出电压的实时采样结果进行负反馈，根据反馈来的电压调节输出管的动态电阻，而动态电阻的改变会使输出电压改变并使输出电压保持稳定。稳压电路都使用低压差线性稳压器LD117/A实现，它具有


本文编号：3326694