智慧焦炉中几个精准定位问题研究

发布时间：2021-08-26 17:41

　　焦炉是冶金焦化中炼制焦炭的重要生产设备,由于操作过程复杂、环境污染严重,急需对焦炉设备和工艺技术进行智慧化改造,其中高精度定位是保障智慧焦炉自动化生产的关键技术。目前,智慧焦炉生产中所面临的精准定位问题主要有:第一类,非人员活动区域内的焦炉低维精准定位,包括电力线缆、煤气管道故障定位,焦炉地下室煤气泄漏位置检测、装煤车煤斗与煤塔漏嘴的对正、以及炉门横铁闭合等的单点精准定位问题,还有焦炉轨道上机车自动走行定位、焦炉四大车对炉口的位置识别等一维精准定位问题;第二类,焦炉人员活动区域内的二维和三维多目标精准定位,例如对焦炉炉顶、机侧和机侧平台、以及焦侧等区域的人员、临时放置设备、移动车辆的二维和三维精准定位问题。在这些定位问题中,第一类问题主要通过采用故障分析方法、电磁技术和机车地址检测技术得以很好地解决,第二类问题由于人员活动的随机性和广泛性,传统的解决单点定位和一维定位的方法,无法应对这类由人员活动所引起位置变化的精准定位问题。而在焦炉机车生产作业中,机车驾驶员和现场工作人员视线受阻,人员与设备在焦炉炉顶、机侧、焦侧的活动情况难以掌握,机车移动存在导致车人挤压、车车相撞的事故风险,因此,... 

【文章来源】：上海应用技术大学上海市

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

TDOA 定位原理图

图 2.2 AOA 定位原理图Fig. 2.2 AOAlocation principleA 的测量定位模型，原理如图 2.2 所示。假设在二维平面区位。当未知节点 M 发出信号，基站 BS1，BS2 的天线接收到信号的到达角度为Θ1，Θ2。由于基站 BS1，BS2 的位置坐标关系，可以建立如下方程组：

Fig. 2.3 TOAlocation principle2 21 1 12 22 2 2( ) ( )( ) ( )d x x y yd x x y y (

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于激光雷达数据的行人检测[J]. 任科飞,张利.  计算机应用研究. 2020(04)
[4]基于激光雷达的道路边界与障碍物检测研究[J]. 段建民,李帅印,王昶人,冉旭辉.  应用激光. 2018(06)
[5]基于CFD的焦炉测温机器人冷却风道结构设计[J]. 谢戈辉,郭文亮,韩念琛,潘国强,贾涛.  煤炭技术. 2018(12)
[6]室内定位技术发展与研究综述[J]. 石敏,周后盘,吴辉,阮益权,裘瑞清.  计算机时代. 2018(08)
[7]智慧矿山物联网技术发展现状研究[J]. 申雪,刘驰,孔宁,陈敏.  中国矿业. 2018(07)
[8]中国钢铁工业碳减排面临的问题、原因及对策——基于与国际先进钢铁企业的比较视角[J]. 王亚飞.  对外经贸实务. 2017(09)
[9]分区基于密度的聚类算法在激光雷达行人检测系统中的应用[J]. 宋柱,付锐,张名芳,刘新雨.  科学技术与工程. 2017(18)
[10]基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究[J]. 符世琛,李一鸣,张敏骏,陶云飞,宗凯,李瑞,吴淼.  煤炭技术. 2017(03)

博士论文
[1]基于UWB信号的多基站与单基站定位算法的研究与性能分析[D]. 屠晓东.中国海洋大学 2012

硕士论文
[1]基于WSN的井下人员精确定位算法研究[D]. 李小青.河南师范大学 2018
[2]中距离三维激光扫描仪点云数据获取与处理方法研究[D]. 王民水.吉林大学 2017
[3]中美卫星导航系统发展史比较研究[D]. 何若枫.国防科学技术大学 2016
[4]移动LIDAR数据采集与预处理方法研究[D]. 魏冠楠.北京建筑大学 2016
[5]焦炉机车自动定位系统的研究与设计[D]. 牛亚男.东北大学 2009



本文编号：3364680