药品包装盒出盒机构设计与运动精度可靠性分析

发布时间：2023-11-12 13:15

　　随着“中国制造2025”的提出以及美国制造业的重振,标志着制造业对于一个国家综合国力的影响十分重要,同时对于中国的制造业有了更加明确的追求目标,不仅仅是面对航天航空高端制造领域,同时也涵盖了轻工业领域。凸轮连杆机构作为一种常用的组合机构,广泛应用在农业、包装、印刷、纺织等多个领域,用来实现复杂的连续运动。目前对于这一类的组合机构或多或少存在着单一化处理的不足,论文以盘形凸轮加四杆机构组合而成的药品出盒机构作为研究对象,从设计、优化以及多因素下的可靠度等展开研究,主要完成了如下研究工作:提出了凸轮-连杆组合机构的出盒机构设计方案,推导了凸轮轮廓曲线方程,分析了该轮廓曲线下摆杆的运动学性能。采用三位置刚体导引法对摇杆机构进行了尺度综合,并建立了机构运动学与动力学模型,分析了吸盘末端在理想状态下的速度、加速度以及各运动副处的径向力。构建了出盒机构pro/E骨架模型,仿真分析获得了最大凸轮压力角与最小曲率半径,并对机构参数进行了敏感度分析,确定了优化参数,建立了以加速度为目标的优化模型,在满足最大角位移为90°条件下,使优化后最大加速度下降了23.27%。分别考虑原始尺寸误差、间隙,以及磨损的...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 选题的背景与意义
    1.2 课题的研究国内外现状
        1.2.1 平面组合机构设计
        1.2.2 运动精度分析
        1.2.3 含间隙、柔性机构分析
    1.3 主要研究工作
第二章 出盒机构设计与分析
    2.1 出盒机构工作原理
    2.2 出盒机构设计
        2.2.1 凸轮轮廓曲线设计
        2.2.2 摇杆三位置刚体导引
    2.3 运动学分析
        2.3.1 位移方程
        2.3.2 速度方程
        2.3.3 加速度方程
    2.4 受力分析
    2.5 本章小结
第三章 出盒机构优化分析
    3.1 构建Pro/E骨架模型
    3.2 运动仿真分析
    3.3 敏感度分析
    3.4 优化分析
    3.5 本章小结
第四章 多因素下的出盒机构运动精度分析
    4.1 运动精度误差模型建立
    4.2 原始误差机构分析
        4.2.1 凸轮摆杆输出误差功能函数
        4.2.2 四杆机构的误差功能函数
    4.3 考虑间隙的机构误差分析
    4.4 考虑磨损的机构误差分析
    4.5 运动精度分析
    4.6 三因素综合影响下的可靠度分析
        4.6.1 可靠性理论
        4.6.2 可靠度几种常用的计算方法
        4.6.3 综合因素影响下可靠度分析
    4.7 本章小结
第五章 含间隙刚柔耦合出盒机构动力性能分析
    5.1 无间隙的刚体运动仿真分析
    5.2 考虑间隙时机构的运动性能分析
        5.2.1 Adams/view接触碰撞模型
        5.2.2 含间隙模型运动性能仿真
    5.3 考虑含间隙时刚柔耦合作用的运动性能分析
    5.4 部件柔性含间隙时动力性能分析
    5.5 本章小结
第六章 结论与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间获得成果



本文编号：3863229