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花样图案轨迹智能提取及优化方法研究

发布时间:2020-07-19 16:01
【摘要】:工业缝纫机的花样机系统,是集电子技术、软件工程技术、机械设计制造技术、工业自动化技术为一体的多功能多技术智能控制系统。当前,随着科技的不断发展,我国的缝制行业的劳动成本也不断上升。其主要原因就是我国的缝制设备的自动化程度不高,花样机主要缝制任务是按照花样文件进行。传统的花样文件制作方式是采用人工测量加计算机辅助设计进行基本图样的绘制,然后再采用其他三方花样文件编辑软件处理并导出到打板器中进行缝制。这种操作模式对人工劳动力要求比较高,并且在测量过程中容易造成人为误差。因此,为了解决这些问题,本文经过研究大量相关的数字图像处理技术研究,探索各种可能利用机器视觉解决的方法,最终提出了一种利用数字图像处理技术以及图像矢量化技术自动生成花样文件的算法。在图像轮廓提取中,本文基于图像Matting抠图理论,从扣图的边缘出发找出一条符合要求的准确的目标轮廓。在图像矢量化方面,本文基于多边形矢量线条,采用三次样条曲线对其进行了转角的光滑处理。最后还对以上算法进行了编程实现。实验结果表明,基于Matting的目标轮廓提取算法能够较好地提取出想要目标的轮廓,并且提取出的轮廓干净、光滑、无太多毛刺并且没有孤岛等情况存在,基本满足缝制设备要求。图像矢量化过程中,采用三次样条曲线提取出的矢量轮廓同样具有比较规整、光滑的边缘,并且本文的矢量化算法较其他算法具有时间上的优势。本文从当前缝制设备花样文件获取的方式上存在的人工参与度高的问题进行了详细研究,并提出了一种新的利用机器视觉、数字图像处理等方法自动提取目标轮廓的算法。算法从轮廓提取和矢量化速度方面都得到了很好的提升,对于实际应用具有重要意义。
【学位授予单位】:西南科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TS941.562;TP391.41
【图文】:

原图,无限积,离散形式,距离中心


2 传统目标轮廓提取方法d ( , x ) d ( x ) x21 ( ( ), ( ))( )2( , )rf f xs x e ( , f ) ( f ) f无限积分方式表达,但是在实际的图像中,某个很小的区域。距离中心元素很远的地方可滤波的连续无限形式变成离散形式:1h ( x ) k ( x ) f ( ) c ( , x ) s ( f ( ), f 素 x 为中心的一个很小的区域。式(2-10)图所示:

原图,图像处理,图像获取


图 2.3 左:原图,右:导向滤波结果Fig 2.3 Left: Original, Right: The result of Guided Filter然,在本文中基本图像处理测试的时候使用的是导向滤波算法,因为其准度高,较双边滤波而言有很大优势。图像二值化和边缘提取进行了一些基本的图像处理(灰度化、滤波等)操作后,后续步骤差不多应用进行特征的提取了,如人脸识别、面容识别、目标提取以及边缘提取要目的是提取图像中的边缘信息以供缝纫机进行路径缝制工作,因此边本小节的重点。面提到,在目标特征提取阶段,传统图像处理和基于深度学习的图像处前者对于获取的图像质量要求很高,一般需要控制好光源、选好摄像头无疑增加了图像获取的成本。而基于深度学习的图像处理,由于提取的是征,对于图像获取部分就没有像传统图像处理那样对图像获取有着比较

二值化处理


图 2.4 左:经 GF 滤波后,右:OTSU 二值化处理后Fig 2.4 Left: After GF filtering, Right: After OTSU binarization处理的结果可以看出来,经过传统的图像二值化算法作用后,猫头的大致轮廓。但是如果仔细观察细节部分就可以看到图片”出现,这些孤立的“小岛”会导致最后生成的路径断线条的增的剪线,或者增加飞线,非常不利于实际生产。如下图所示:图 2.5 左:二值化处理后,右:Canny 边缘提取后Fig 2.5 Left: After binarization, Right: After Canny edge extraction

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