电子轴凹版印刷机动态过程的建模与同步控制

发布时间：2024-10-24 21:08

　　随着凹印产品市场份额的扩大,电子轴凹版印刷机得到了广泛的应用,人们对印刷速度、印刷精度和抗干扰性能要求越来越高。经过众多学者的研究,稳态过程的性能得到了进一步提升,而加速和受干扰等动态过程的性能仍有待提高,动态过程的性能也是衡量电子轴凹版印刷机性能的一项重要指标,因此对电子轴凹版印刷机的动态过程进行建模与同步控制具有非常重要的意义。为了提高动态过程的同步性能和抗干扰性能,本文以电子轴凹版印刷机动态过程为研究对象,根据印刷工艺和工作原理,分析了其加速和受干扰等动态过程中存在的张力不稳定和同步误差较大等问题,建立了动态过程的误差模型。并且设计了虚拟主轴同步控制策略和变论域模糊PID控制算法对系统进行控制,虚拟主轴同步控制策略根据每个色组电机反馈的实际运行状态调整各个电机的输入量,变论域模糊PID控制器根据系统的不同运行阶段改变输入输出论域,对系统进行实时调整。最后搭建了实验平台进行控制策略和控制算法的移植,验证其性能。仿真和实验结果表明,本文所建立的模型能够很好地描述动态过程的特性,将虚拟主轴同步控制策略和变论域模糊PID控制算法相结合应用在电子轴凹版印刷机系统中,能够减小动态过程的同步误差...

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

2系统运行原理分析及同步控制策略选择电子轴凹版印刷机的每个色组都由一套独立的伺服系统驱动，为了减小各色组之的同步误差，提高印刷精度，需要对系统的运行原理进行分析，选择合适的同步控制略，提高各色组之间的同步性能。2.1电子轴凹版印刷系统运行原理分析电子轴凹版印刷机在正式印刷前，....

从而产生较大的同步误差。要因素进行分析可得，由于加速和受干扰等动明显[23]。的误差一般包括平行于印刷方向的纵向误差和调整通过气液纠偏控制系统实现，纵向误差则际印刷生产中，主要对纵向误差进行检测和调制原理，以及纵向误差产生的原因和调节方法制以确保印刷精度的必要手段[24,25]。....

图2.3光电眼检测色标色标时，两个探头的距离恰好是20mm，个探头的信号判断是否有误差。良好的同步性能并且印刷准确，则相邻色经过光电眼时会产生脉冲信号，当相邻的同时产生的。如果没有误差，两个探头所图2.4无同步误差时脉冲信号

图2.3光电眼检测色标光电眼检测色标时，两个探头的距离恰好是20mm，与相邻色组可以通过两个探头的信号判断是否有误差。邻色组具有良好的同步性能并且印刷准确，则相邻色组的色标将探头。色标经过光电眼时会产生脉冲信号，当相邻的色标同时经脉冲信号是同时产生的。如果没有误差，两个探头....

本文编号：4008203