带有非线性扰动的时滞系统稳定性分析

发布时间：2020-09-30 01:13

　　在网络控制系统的设计与分析中,系统的稳定性是系统的一种结构性质,它关系到系统能否正常工作,是应该首要考虑的问题。结合最新发展的网络控制系统理论,这篇文章主要研究了带有非线性扰动的中立型系统与带有非线性扰动的多时滞系统的鲁棒稳定性。在对带有非线性扰动的中立型系统的研究中,基于李亚普诺夫稳定理论与线性矩阵不等式(LMIS)的方法,利用牛顿-莱布尼茨公式与自由加权矩阵,我们构造了新的李亚普诺夫函数,得到使系统稳定的稳定性判据和对应系统的最大时滞上界。用matlab中的LMI工具箱可以解决这一问题,数值算例验证了本文的方法比其他方法更有效。在对带有非线性扰动的多时滞系统的研究中,根据网络控制系统的时滞特征和已有的一些单时延模型,我们首先进行了网络控制系统的多时延建模,然后推广了李锋雷的结论[21]到多时延的情况,他们的结论[21]是我们的一种特例,我们得到的结论应用更为广泛。
【学位单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2010
【中图分类】：O231;N945.1
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究现状
    1.3 论文组织结构
第二章预备知识
    2.1 几个引理
    2.2 Lyapunov稳定性理论
    2.3 线性矩阵不等式
第三章带有扰动的中立型系统稳定性分析
    3.1 问题描述
    3.2 主要结论
    3.3 仿真算例
    3.4 小结
第四章带有扰动的多时滞系统稳定性分析
    4.1 问题描述
    4.2 基本结论
    4.3 单时延情况
    4.4 小结
第五章总结与展望
参考文献
致谢

【相似文献】