非方广义系统的正则性

发布时间：2021-01-07 22:39

　　本文首先给出了两个非正则广义系统的实际电路例子,并对其物理背景进行了讨论。指出由于对实际电路的了解不够完全或者忽略了电路对象的一些细节,会导致非正则广义系统的一种,即非方广义系统的产生。而且,尽管未知电路的引入会导致非方广义系统的产生,但是它不会影响引入前广义系统存在的脉冲解现象,在正则广义系统里的脉冲现象也会在非方广义系统里面存在。然后,对非方广义线性系统的正则性进行了研究,提出了矩形广义系统广义正则的概念,考虑了矩形广义系统在不同反馈形式（比如状态反馈,输出反馈）下的广义正则化问题。得到了矩形广义系统在不同的反馈形式下可广义正则化的充要条件,这些充要条件仅与系统的开环矩阵有关。在这些充要条件下,所有的广义正则控制器构成一个Zariski开集。数值例子说明了本文给出的结果的有效性。基于广义正则的概念,提出了矩形广义系统的广义逆等价型。研究了原矩形广义系统的C-能控（观）性与其广义逆等价型的C-能控（观）之间的关系。指出不同于正则广义系统与其逆等价型的C-能控（观）之间相互等价,原矩形广义系统C-能控是其逆等价型C-能控的充分条件,而原矩形广义系统C-能观仅仅是其逆等价型C-能观必要条... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景及意义
    1.2 相关领域的国内外研究现状及分析
    1.3 论文结构安排及主要工作
    1.4 本章小结
第2章 非正则广义系统的电路模型
    2.1 广义线性系统的正则概念
    2.2 方形非正则广义系统的电路模型
    2.3 非方广义系统的电路模型
    2.4 本章小结
第3章 矩形广义系统的广义正则和广义正则化
    3.1 广义正则的定义
    3.2 广义正则化的充要条件
    3.3 广义正则控制器
    3.4 算例
    3.5 本章小结
第4章 矩形广义系统的能控能观性
    4.1 矩形广义系统的广义逆等价型
    4.2 矩形广义系统能控性
        4.2.1 完全能控性（C-能控）
        4.2.2 能达能控性（R-能控）
        4.2.3 脉冲能控性（I-能控）
    4.3 矩形广义系统的能观性
        4.3.1 完全能观性（C-能观）
        4.3.2 能达能观性（R-能观）
        4.3.3 脉冲能观性（I-能观）
    4.4 本章小结
结论
参考文献
附录广义正则控制器的求取
攻读学位期间发表的学术论文
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于动态补偿的广义系统的正则化与极点配置[J]. 张国山.  控制与决策. 2006(01)
[2]广义系统中的非动态变量[J]. 杨成梧,谭华林.  控制理论与应用. 1989(04)



本文编号：2963373