不确定时滞广义双线性系统的容错控制
发布时间：2021-01-12 20:57
近年来,广义系统的容错控制问题的研究在该领域得到越来越多的重视,而且大多数结果是针对线性系统的.由于非线性系统的复杂性使得非线性系统的相关结果所见不多,所以近似于线性系统的双线性系统也就成为了研究的热点；由于双线性系统可以在更大范围内精确地描述工业对象,就更赋予了其更多的研究价值.然而,在实际系统中,由于元器件老化及信号传递的延迟,会不可避免地出现时滞；由于建模误差,线性化近似及环境变化等的影响,又不可避免地存在着不确定性,如液体的传输系统、轧钢系统等都有这种现象,所以本文针对系统中常出现的这两种现象,研究了不确定时滞广义双线性系统的容错控制.（1）本文在研究广义时滞线性系统和广义时滞双线性系统的容错控制问题时,采用了带有时滞项的状态反馈控制律,针对一般不确定线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性定理,给出了有记忆状态反馈控制律使闭环系统对于传感器和执行器失效仍具有完整性和鲁棒性的充分条件.在此基础上,本文将基于对Riccati方程的巧妙的应用来处理双线性项,研究带有双线性项的时滞广义双线性系统的容错控制问题,并用仿真实例说明结论的正确性.（2）在前面一部分研究的基础上,文章后一部分...
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 背景
1.1.1 背景情况
1.1.2 国内外研究现状和发展动态
1.2 容错控制
1.2.1 经典容错控制方法
1.2.2 鲁棒容错控制
1.2.2.1 鲁棒完整性控制
∞鲁棒容错控制"> 1.2.2.2 H∞鲁棒容错控制
1.2.2.3 时滞系统的鲁棒容错控制的国内外研究概况
1.2.2.4 故障模型
1.2.3 容错控制的热点、难点及发展趋势
第2章 预备知识
2.1 系统介绍
2.1.1 广义系统
2.1.2 广义双线性系统
2.1.3 时滞系统
2.2 相关理论
2.3 本章小结
第3章 广义时滞双线性系统的容错控制
3.1 广义线性时滞系统的容错控制
3.1.1 问题描述
3.1.2 广义线性时滞系统的容错控制
3.1.3 仿真算例
3.2 广义双线性时滞系统的容错控制
3.2.1 双线性系统的容错控制
3.2.1.1 问题描述
3.2.1.2 控制器设计
3.2.1.3 仿真算例
3.2.2 双线性时滞系统的容错控制
3.2.2.1 问题描述
3.2.2.2 控制器设计
3.2.2.3 仿真算例
3.2.3 广义时滞双线性系统的容错控制
3.2.3.1 问题描述
3.2.3.2 控制器设计
3.2.3.3 仿真算例
3.3 本章小结
第4章 不确定时滞广义双线性系统的容错控制
4.1 不确定时滞广义双线性系统的容错控制
4.1.1 问题描述
4.1.2 控制器设计
4.1.3 仿真算例
∞容错控制"> 4.2 不确定时滞广义双线性系统的H∞容错控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 控制器设计
4.2.3 仿真算例
4.3 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的主要成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制[J]. 焦建民,吴保卫,孙小军. 西华大学学报(自然科学版). 2009(01)
[2]不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器设计[J]. 陈莉,钟麦英. 自动化学报. 2008(08)
[3]不确定广义双线性系统的鲁棒镇定[J]. 兰奇逊,梁家荣,高许岗. 自动化学报. 2008(06)
[4]时滞不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制[J]. 张爱清,方华京. 自动化技术与应用. 2007(05)
[5]不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制[J]. 王立敏,孙常春,刘玉忠,孙玉敏. 沈阳师范大学学报(自然科学版). 2006(02)
[6]时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J]. 杨虹,孙金生,王执铨,胡寿松. 南京理工大学学报(自然科学版). 2005(02)
[7]一类不确定广义系统的分散容错控制[J]. 陈跃鹏,张庆灵,翟丁. 控制与决策. 2005(01)
[8]不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计[J]. 武俊峰,吴鹏. 自动化技术与应用. 2005(01)
[9]不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究[J]. 刘鹏,周东华. 控制理论与应用. 2003(01)
[10]一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错[J]. 张颖伟,王福利,张嗣瀛. 控制理论与应用. 2002(06)
本文编号：2973532
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 背景
1.1.1 背景情况
1.1.2 国内外研究现状和发展动态
1.2 容错控制
1.2.1 经典容错控制方法
1.2.2 鲁棒容错控制
1.2.2.1 鲁棒完整性控制
∞鲁棒容错控制"> 1.2.2.2 H∞鲁棒容错控制
1.2.2.3 时滞系统的鲁棒容错控制的国内外研究概况
1.2.2.4 故障模型
1.2.3 容错控制的热点、难点及发展趋势
第2章 预备知识
2.1 系统介绍
2.1.1 广义系统
2.1.2 广义双线性系统
2.1.3 时滞系统
2.2 相关理论
2.3 本章小结
第3章 广义时滞双线性系统的容错控制
3.1 广义线性时滞系统的容错控制
3.1.1 问题描述
3.1.2 广义线性时滞系统的容错控制
3.1.3 仿真算例
3.2 广义双线性时滞系统的容错控制
3.2.1 双线性系统的容错控制
3.2.1.1 问题描述
3.2.1.2 控制器设计
3.2.1.3 仿真算例
3.2.2 双线性时滞系统的容错控制
3.2.2.1 问题描述
3.2.2.2 控制器设计
3.2.2.3 仿真算例
3.2.3 广义时滞双线性系统的容错控制
3.2.3.1 问题描述
3.2.3.2 控制器设计
3.2.3.3 仿真算例
3.3 本章小结
第4章 不确定时滞广义双线性系统的容错控制
4.1 不确定时滞广义双线性系统的容错控制
4.1.1 问题描述
4.1.2 控制器设计
4.1.3 仿真算例
∞容错控制"> 4.2 不确定时滞广义双线性系统的H∞容错控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 控制器设计
4.2.3 仿真算例
4.3 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的主要成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制[J]. 焦建民,吴保卫,孙小军. 西华大学学报(自然科学版). 2009(01)
[2]不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器设计[J]. 陈莉,钟麦英. 自动化学报. 2008(08)
[3]不确定广义双线性系统的鲁棒镇定[J]. 兰奇逊,梁家荣,高许岗. 自动化学报. 2008(06)
[4]时滞不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制[J]. 张爱清,方华京. 自动化技术与应用. 2007(05)
[5]不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制[J]. 王立敏,孙常春,刘玉忠,孙玉敏. 沈阳师范大学学报(自然科学版). 2006(02)
[6]时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J]. 杨虹,孙金生,王执铨,胡寿松. 南京理工大学学报(自然科学版). 2005(02)
[7]一类不确定广义系统的分散容错控制[J]. 陈跃鹏,张庆灵,翟丁. 控制与决策. 2005(01)
[8]不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计[J]. 武俊峰,吴鹏. 自动化技术与应用. 2005(01)
[9]不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究[J]. 刘鹏,周东华. 控制理论与应用. 2003(01)
[10]一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错[J]. 张颖伟,王福利,张嗣瀛. 控制理论与应用. 2002(06)
本文编号：2973532
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/xtxlw/2973532.html
