柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法

发布时间：2021-10-25 04:23

　　柔性结构的多输入多输出（Multiple input multiple output,MIMO）运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,过去视为刚体的MIMO运动系统的柔性动力学特征将越来越显著,成为限制系统性能的重要因素。在辨识试验获得频域非参数模型基础上,提出一种柔性结构的MIMO运动系统辨识方法,基于正交多项式的总体参数曲线拟合得到同分母的MIMO传递函数矩阵,利用模态叠加原理以及奇异值分解（Singular value decomposition,SVD）原理得到系统的状态空间模型。此方法被应用于光刻机工件台这一典型的带有柔性动力学特征的MIMO运动系统。获得的MIMO状态空间模型具有频域辨识模型同等的辨识精度,证明了提出的辨识方法的有效性。所获得的模型满足用于综合控制设计的要求。 

【文章来源】：机械工程学报. 2016,52(11)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]组合柔性机械臂动力学模型参数识别[J]. 张庆,王华坤,张世琪.  机械工程学报. 2009(10)
[2]刚柔耦合系统的振动主动控制[J]. 邱志成.  机械工程学报. 2006(11)



本文编号：3456641