随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法

发布时间：2022-01-22 11:09

　　针对随机多变量NARMAX模型存在的问题,基于线性滤波﹑谱分解定理及成型滤波器原理,将随机干扰等效在系统的输出端,提出改进的随机多变量NARMAX模型。基于辅助模型的原理,在参数估计的准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广递推最小二乘算法和随机非线性递推最小二乘算法,将改进的多变量NARMAX模型转换为具有耦合的子系统,给出具有遗忘因子的,能克服算法病态的,适用于具有时变参数模型的改进随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法。应用在线修正参数预测滤波PID控制,仿真结果验证了算法的有效性。 

【文章来源】：厦门理工学院学报. 2019,27(03)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 随机多变量NARMAX模型
2 递推最小二乘算法
    2.1 推导过程由式 (3) 得
    2.2 改进二乘算法
3 克服算法病态:Pi (N) 求逆及λi (N+1) 确定
4 仿真分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]随机非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制[J]. 侯小秋.  北京联合大学学报. 2016(04)
[2]确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制[J]. 侯小秋.  陕西理工学院学报(自然科学版). 2016(05)
[3]对称双线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制[J]. 侯小秋.  电气传动自动化. 2016(03)

博士论文
[1]输入非线性输出误差系统的参数辨识[D]. 马君霞.江南大学 2017



本文编号：3602088