京唐90T夹钳天车自动纠偏系统改造设计与实现

发布时间：2020-07-24 18:59

【摘要】：在钢铁企业生产过程中,天车是必不可少的运输工具。天车承担着各个生产环节的物流运送。因此,天车的重要性不言而喻。但天车在现场运行过程中,尤其是京唐公司板坯库90T夹钳天车在运行过程中,“啃轨”现象非常严重。啃轨指天车大车机构在运行过程中,因车轮轮缘与轨道侧边的距离不断变化,车轮轮缘与轨道接触产生摩擦造成的。啃轨对天车的安全运行有很大的威胁,也增加了设备的维护量和费用。因此,研究啃轨的原因,并有针对性的进行改造,对板坯库90T夹钳天车有很强的实用性。本文通过对国内外关于天车纠偏系统文献资料的研究,结合京唐公司板坯库90T夹钳天车运行的现场实地测量,认为啃轨一般是由于轨道跨距和直线度的偏差,造成车轮与轨道不在同一条中心线上运行而造成的。但是要处理轨道问题,不仅工程量大,耗时长,而且生产形势也不允许。本文在分析了现有90T夹钳天车的基础上,提出了大车运行自动纠偏控制技术。结合90T夹钳天车现有电气控制设备,设计增加了车轮与轨道距离检测的信号采集系统,对电气控制回路、网络设计、通讯接口和HMI界面进行了改造和设计。信号传输到PLC经过运算后,PLC把指令发送到变频器。根据轨道情况随时调整两侧电机的速度来避免啃轨。通过人机界面,可以随时了解掌握系统运行状态和轨道情况,对数据进行统计分析,为局部轨道调整提供数据支撑。本文还对天车在进行纠偏时的受力情况进行了分析。通过现场实际使用观察,京唐公司90T夹钳天车啃轨现象明显好转。适应了快节奏的生产,减少了维护量,降低了成本消耗。
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TF31
【图文】：

示意图,车身,啃轨,自动纠偏控制

１邋２逡逑图１．２德国ＫＲＵＰＰ自动纠偏控制传动示意图逡逑Ｆｉｇ．邋１．２邋Ｇｅｒｍａｎ邋ＫＲＵＰＰ邋ａｕｔｏｍａｔｉｃ邋ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ邋ｓｃｈｅｍａｔｉｃ邋ｄｉａｇｒａｍ逡逑１．２．３国内自动纠偏控制研究现状逡逑太原重型机械厂与清华大学也联合设计了类似的纠偏装置应用在起重量逡逑２００Ｔ、跨度６６．５ｍ的造船门机上。这种方法智能性不高，工作效率较低，同时逡逑改造原设备比较麻烦｜９’１２１。逡逑随着科技的发展，ＰＬＣ技术在工业现场使用很多，纠偏系统也逐步开始使逡逑用ＰＬＣ系统，控制大车机构的运行速度，来解决啃轨问题。山东济南钢铁集团逡逑邢丽荣等通过ＰＬＣ控制实现了对电机转速的控制，从而改变车轮的转速进行纠逡逑偏工作。逡逑此技术通过控制电机转子的电阻大小来实现电机转速的自动控制。ＰＬＣ输逡逑出开关量信号，在接收到啃轨信号后，输出信号控制接触器ＫＭ４、ＫＭ６先后闭逡逑合，将转子回路的微调电阻不平衡短接切除，提高啃轨侧驱动电机的转子输出逡逑转速，从而消除啃轨现象。该方案简单实用，投资较少，适合装备水平落后的逡逑企业进行设备改造。但是存在短接切除电阻必然造成的传动冲击现象？。逡逑调整电机定子电压的控制方案：定子回路由双向可控硅供电

京唐90T夹钳天车自动纠偏系统改造设计与实现

0T央钳夭车

示意图,天车,夹钳,主起升机构

度为４１０ｍ，第二跨、第三跨、第四跨的长度均为５２０ｍ，邋４跨天车大车跨度分别逡逑为２７ｍ、３０ｍ，东西方向布置，为钢结构厂房。每跨码放２列板坯（南北方向排逡逑列），其主要功能是存储连铸下线的板坯及按需给热轧配送。图２．邋１显示了京唐逡逑公司板坯库９０Ｔ夹钳天车的工作现场和主体结构。逡逑图２．１邋９０Ｔ夹钳天车逡逑Ｆｉｇ．２．１逦９０Ｔ邋Ｃｌａｍｐ邋Ｃｒａｎｅ逡逑京唐公司板坯库９０Ｔ夹钳天车，是由太原重工起重机厂２００７年设计生产的。逡逑其金属结构包括桥架和小车架，桥架由主梁、端梁、走台、护栏和司机室组成。逡逑小车由车架和栏杆组成。机械传动部分由起升机构、大车运行机构、小车运行逡逑机构和夹钳机构组成。电气部分有总控制屏、大车控制屏、小车控制屏、夹钳逡逑控制屏、ＰＬＣ控制柜、变频器、电机、电阻器等电气设备和线路等。本文主要逡逑介绍电气系统结构及工作模式。逡逑－９－逡逑

【参考文献】