基于多角度图像的三维模型纹理映射方法研究

发布时间：2021-11-14 19:52

　　文物是研究历史、文化、政治的重要资料,但由于人类活动、自然因素等影响,很多文物正在不断地遭到破坏。因此将文物进行数字化使其可以永久保存,在文物保护和修复领域具有重要意义和应用价值。本文针对目前数字化技术中存在重建效果差、成本高、效率低等问题,提出基于多角度图像的三维模型纹理映射方法并将其应用于文物数字化保护。利用纹理映射技术,通过将相机拍摄的多角度高分辨率图像映射到几何模型上,提高文物的真实感,最终得到高质量、高保真的三维文物模型。本文主要创新性工作如下:（1）提出基于多角度图像的三维模型纹理映射框架。结合几何模型和多角度图像,首先将二维图像与三维点云数据进行配准得到图像与点云数据的对应关系,然后根据配准结果进行无缝纹理映射构建高质量的纹理模型。相较于传统方法,本文方法有精度高、效率高、成本低等特点。（2）多角度图像与点云数据的配准。对多角度图像进行稀疏点云重建,将二维图像与三维点云模型的配准转化为两个三维点云的配准。提出基于随机抽样一致的粗配准算法,提高粗配准的精度和效率,并在粗配准结果的基础上进行精细配准得到两个点云的变换矩阵,完成对多角度图像与点云模型的配准。（3）多角度图像的无... 

【文章来源】：西北大学陕西省 211工程院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

泊松表面重建步骤(1)定义八叉树

DoG空间极值检测（3）精确定位特征点位置

SIFT特征匹配点对

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种三维激光数据与数码影像自动配准的方法[J]. 宋二非,童小华,刘向锋,陈鹏.  地矿测绘. 2016(01)
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[5]大场景三维重建中多核并行捆集调整算法[J]. 佟国峰,蒋昭炎,叶柠,徐心和.  控制与决策. 2013(09)
[6]一种基于法向量的点云自动配准方法[J]. 陶海跻,达飞鹏.  中国激光. 2013(08)
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硕士论文
[1]融合影像序列的三维激光数据建模技术研究[D]. 单长贺.昆明理工大学 2016



本文编号：3495254