基于图像理解的坦克分队战术训练系统

发布时间：2020-06-02 23:26

【摘要】：本文提出和实现了一种新型的基于图像理解的坦克分队战术训练系统,提出了我军现有的激光模拟系统的替代方案,大大的提高了坦克分队训练中命中判定的精度,同时引入了坦克分队训练系统的概念,并实时记录到数据库,为后期的反复论证提供了准确的依据。本文首先分析了我军对于坦克分队战术训练系统的军事需求,明确了研究的目的和内容,研究了基于图像理解的坦克分队战术训练系统的可行性和技术需求指标。其次,介绍了基于图像理解的坦克分队战术训练系统的系统组成,将训练系统分为指挥控制系统和分机系统两大块,其中分机系统又细化分为了成像系统、运算处理系统和协处理系统三大块,分别分析和明确了各个系统的任务和需求,细化了各个系统的技术指标。然后,分析了基于图像理解的坦克分队战术训练系统的核心算法,通过逐步分析了目标ID识别原理和目标命中判定的原理。通过分析目标图像特点,得到了核心算法的流程依次对图像归一化,分割和去噪,得到目标的光源位置,利用卡尔曼滤波跟踪光源的位置和运动,从而得到炮弹飞行到命中目标时目标的位置和姿态,达到判定命中位置和计算毁伤的目的。最后,分别对系统进行了总结,分析了本系统的优缺点,对本系统中存在的问题和解决图像提出了改进方案,同时对本系统的应用前景做了展望。
【图文】：

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2才l}关背景知识硕{论文2相关背景知识本系统的设计是面向坦克分队训练的。作为分队训练系统，首先需要包括分队系统，为了便于指挥员的指挥与协调，还需要包括远端的控制系统，便于后方指挥员观察和指挥。2.1坦克分队模拟训练系统组成坦克分队模拟训练系统主要由两部分指挥控制系统和分机系统组成。其中指挥控制系统用于后方指挥员观察整个战场，前方各个分机系统通过无线网络传回的坦克位置和姿态等信息，在指挥控制系统上通过三维模拟显示出每辆坦克在地图上的位置和所处的姿态。分机系统安装在每辆坦克上，用于定位本坦克的GPS位置和姿态，捕获目标坦克的运动图像，处理射击操作手的射击动作和计算命中与毁伤，同时将自己的位置和姿态信息通过无线网络传递给其他坦克和指挥控制系统。

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闩囗韵虏糠?图2一2坦克分队模拟训练系统分机系统组成图2.3成像系统首先，分机系统需要包括成像系统。成像系统包括红外频闪光源，CMOS感光元件和镜头以及滤光片，作用是采集频闪光源的频闪图像以便于目标ID号的识别。红外成
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：E841;TP391.41

【引证文献】