提高航空光电平台目标定位精度的研究
发布时间:2021-01-26 07:11
现代战争中,实时信息的作用十分关键。例如,在近几年的几场局部战争中,多种航空、航天平台,为美军的精确打击提供了指引。无人机作为卫星等天基平台的有效补充,对战场实时侦察,有效解决了天基侦察实时性差的问题,能够提供准确的目标实时信息,对战局起到了关键作用。当前在无人机的应用中,敌情侦察、目标定位等辅助性功能依旧是其主要用途。对目标进行实时的精确定位是其核心使命之一。航空光电平台是无人机挂载的重要任务载荷,它集成了各种高精度传感器,在航空成像侦察及测量定位方面发挥着重要作用,也是完成目标定位的主要分系统之一。由于空中环境复杂,航空平台的目标测量与定位过程易受到载机振动、姿态角变化、电磁干扰和大气扰动等因素的影响,要对目标实现精确的定位难度很大。因此,为了减小定位误差,需要探索影响精度的因素,并研究对应的改进方法或提出新的更为合适的机载目标定位方法,这是航空成像与测量技术领域非常重要的一个方向。为了提高航空光电平台的目标定位精度,本文首先通过系统的研究,对航空光电测量技术发展现状进行分析,总结出当前在航空侦察中目标定位过程的主要环节及其精度对定位误差的影响程度,对现有方法进行了归纳总结并建立了...
【文章来源】:中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)吉林省
【文章页数】:126 页
【学位级别】:博士
【部分图文】:
航空光电平台的结构形式
载位置与形式的不同,目前常见的航空平台的结构形式可式和转塔式,如图 1.1 各图中的红圈所示。位于导弹的前端,多用于末端制导,一般只需要给出目标移量,因而系统组成相对简单;吊舱式航空平台则集成于通过快速更换吊舱以满足不同的任务需求,其复杂度通常,因具体应用需求不同,系统复杂度跨度较大;而转塔式全面,因此本节主要以转塔式平台为例,介绍平台的组成电平台通常是指机载的,可以在水平面内 360°旋转(对转角度可能限于一定范围内),具有成像功能且能够对图。其结构形式与光电经纬仪类似,只是作用方向相反。航分为基座、方位框架、俯仰框架、成像与探测系统、测角如图 1.2 所示[27]。
图 1.3 航空光电平台工作原理Figure 1.3 Schematic diagram of airborne optoelectronic platform量技术发展概况光电测量设备的发展现状纪中后期,由于航空航天技术和电子技术的发展日新月异应用提供了技术上的可行性。航空光电侦察与测量设备的发展相辅相成。世界无人机的发展共可分为三个阶段[28]。个阶段是中低空的无人机。在 20 世纪 90 年代前后,多种战共有 30 多个国家组建了无人机队伍,装备无人机并形成了的“天眼”、以色列的“侦察兵”、“先锋”,法国的“玛尔特”不死鸟”,俄罗斯的“雄蜂”等系列为代表。这个时期的航感器的制造水平,有效载荷种类较少且重量较大。在这一阶
【参考文献】:
期刊论文
[1]机载光电侦察吊舱综合信息处理技术发展与分析[J]. 李伦平,刘达. 光学与光电技术. 2017(06)
[2]大角度倾斜成像航空相机对地目标定位[J]. 乔川,丁亚林,许永森,修吉宏,杜言鲁. 光学精密工程. 2017(07)
[3]基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析[J]. 蔡明兵,王超,刘晶红,周前飞,宋悦铭. 液晶与显示. 2016(09)
[4]资源三号测绘卫星DSM与ASTER GDEM精度对比分析——以高海拔山区为例[J]. 张弛,葛莹,王冲,肖胜昌,李云婷,张骏源. 测绘工程. 2016(08)
[5]基于单目视觉的静止目标定位方法[J]. 邵校,陶建武. 光子学报. 2016(10)
[6]三维姿态角高精度测量装置[J]. 孙国燕,高立民,白建明,杨东来,潘亮. 光学精密工程. 2016(05)
[7]常用免费DEM数据质量分析[J]. 黄平,张行南,徐涛,郭乐,王祥. 南水北调与水利科技. 2016(02)
[8]国外光学测绘卫星发展研究[J]. 刘韬. 国际太空. 2016(01)
[9]机载光电平台目标交会定位[J]. 孙辉,李志强,张建华,韩松伟,宋玉龙. 中国光学. 2015(06)
[10]航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正[J]. 周前飞,刘晶红,王宣,孙明超. 光学精密工程. 2015(10)
博士论文
[1]基于双机协同交会的空对空测量技术研究[D]. 白冠冰.中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2018
[2]测绘卫星定位精度优化与可靠性提升技术[D]. 刘楚斌.解放军信息工程大学 2015
[3]半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究[D]. 赵明.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[4]半捷联光电稳定平台控制系统研究[D]. 孙高.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2013
[5]机载光电侦察设备目标自主定位技术研究[D]. 檀立刚.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2012
[6]光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究[D]. 周晓尧.国防科学技术大学 2011
[7]基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究[D]. 周虎.天津大学 2011
[8]GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D]. 韩松来.国防科学技术大学 2010
[9]捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D]. 钱伟行.南京航空航天大学 2010
[10]机载光电跟踪测量的目标定位误差分析和研究[D]. 金光.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2001
硕士论文
[1]基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究[D]. 蔡明兵.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2016
[2]无人机光电成像平台目标定位精度分析与提高[D]. 金兆飞.南京航空航天大学 2014
[3]无人机高精度目标定位技术研究[D]. 邵慧.南京航空航天大学 2014
[4]机载光电稳定平台减振技术应用研究[D]. 杨少康.西安工业大学 2013
[5]SAR图像区域网数字空中三角测量[D]. 何钰.解放军信息工程大学 2005
本文编号:3000696
【文章来源】:中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)吉林省
【文章页数】:126 页
【学位级别】:博士
【部分图文】:
航空光电平台的结构形式
载位置与形式的不同,目前常见的航空平台的结构形式可式和转塔式,如图 1.1 各图中的红圈所示。位于导弹的前端,多用于末端制导,一般只需要给出目标移量,因而系统组成相对简单;吊舱式航空平台则集成于通过快速更换吊舱以满足不同的任务需求,其复杂度通常,因具体应用需求不同,系统复杂度跨度较大;而转塔式全面,因此本节主要以转塔式平台为例,介绍平台的组成电平台通常是指机载的,可以在水平面内 360°旋转(对转角度可能限于一定范围内),具有成像功能且能够对图。其结构形式与光电经纬仪类似,只是作用方向相反。航分为基座、方位框架、俯仰框架、成像与探测系统、测角如图 1.2 所示[27]。
图 1.3 航空光电平台工作原理Figure 1.3 Schematic diagram of airborne optoelectronic platform量技术发展概况光电测量设备的发展现状纪中后期,由于航空航天技术和电子技术的发展日新月异应用提供了技术上的可行性。航空光电侦察与测量设备的发展相辅相成。世界无人机的发展共可分为三个阶段[28]。个阶段是中低空的无人机。在 20 世纪 90 年代前后,多种战共有 30 多个国家组建了无人机队伍,装备无人机并形成了的“天眼”、以色列的“侦察兵”、“先锋”,法国的“玛尔特”不死鸟”,俄罗斯的“雄蜂”等系列为代表。这个时期的航感器的制造水平,有效载荷种类较少且重量较大。在这一阶
【参考文献】:
期刊论文
[1]机载光电侦察吊舱综合信息处理技术发展与分析[J]. 李伦平,刘达. 光学与光电技术. 2017(06)
[2]大角度倾斜成像航空相机对地目标定位[J]. 乔川,丁亚林,许永森,修吉宏,杜言鲁. 光学精密工程. 2017(07)
[3]基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析[J]. 蔡明兵,王超,刘晶红,周前飞,宋悦铭. 液晶与显示. 2016(09)
[4]资源三号测绘卫星DSM与ASTER GDEM精度对比分析——以高海拔山区为例[J]. 张弛,葛莹,王冲,肖胜昌,李云婷,张骏源. 测绘工程. 2016(08)
[5]基于单目视觉的静止目标定位方法[J]. 邵校,陶建武. 光子学报. 2016(10)
[6]三维姿态角高精度测量装置[J]. 孙国燕,高立民,白建明,杨东来,潘亮. 光学精密工程. 2016(05)
[7]常用免费DEM数据质量分析[J]. 黄平,张行南,徐涛,郭乐,王祥. 南水北调与水利科技. 2016(02)
[8]国外光学测绘卫星发展研究[J]. 刘韬. 国际太空. 2016(01)
[9]机载光电平台目标交会定位[J]. 孙辉,李志强,张建华,韩松伟,宋玉龙. 中国光学. 2015(06)
[10]航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正[J]. 周前飞,刘晶红,王宣,孙明超. 光学精密工程. 2015(10)
博士论文
[1]基于双机协同交会的空对空测量技术研究[D]. 白冠冰.中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2018
[2]测绘卫星定位精度优化与可靠性提升技术[D]. 刘楚斌.解放军信息工程大学 2015
[3]半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究[D]. 赵明.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[4]半捷联光电稳定平台控制系统研究[D]. 孙高.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2013
[5]机载光电侦察设备目标自主定位技术研究[D]. 檀立刚.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2012
[6]光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究[D]. 周晓尧.国防科学技术大学 2011
[7]基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究[D]. 周虎.天津大学 2011
[8]GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D]. 韩松来.国防科学技术大学 2010
[9]捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D]. 钱伟行.南京航空航天大学 2010
[10]机载光电跟踪测量的目标定位误差分析和研究[D]. 金光.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2001
硕士论文
[1]基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究[D]. 蔡明兵.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2016
[2]无人机光电成像平台目标定位精度分析与提高[D]. 金兆飞.南京航空航天大学 2014
[3]无人机高精度目标定位技术研究[D]. 邵慧.南京航空航天大学 2014
[4]机载光电稳定平台减振技术应用研究[D]. 杨少康.西安工业大学 2013
[5]SAR图像区域网数字空中三角测量[D]. 何钰.解放军信息工程大学 2005
本文编号:3000696
本文链接:https://www.wllwen.com/shekelunwen/renwuzj/3000696.html