基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制

发布时间：2021-04-10 21:05

　　针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制。首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型。在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响。最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2020,42(12)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

平均丰度与成本间的关系曲线

增加收益系数r,h(i）的变化情况难以确定，丰度变化情况无法确定。选取收益系数区间r∈[0.9,1.8]，绘制策略A的平均丰度XA变化曲线如图2所示。由图2可知，随收益系数r的增加，XA呈单减趋势，这表明收益系数的增加，集群中“搭便车”现象大量出现，合作现象减弱，导致平均丰度下降；并且，随ω（ω≠0）减小，r对XA的影响增加：Δ<XA（ω=20）>≈0.014，Δ<XA（ω=5）>≈0.047。

同样，在愿景水平α增加的情况下，h(i）和丰度变化情况无法确定。选取α∈[0.9,1.4]，绘制策略A的平均丰度XA变化曲线如图3所示。由图3可知，随着α的增加，XA呈增加趋势，这表明α的提高，使得非合作收益更难以达到其期望水平，策略更新概率PB→A增加，更多的非合作者转变为合作者；并且，随ω（ω≠0）减小，α对XA的影响增加：Δ<XA（ω=20）>≈0.002，Δ<XA（ω=5）>≈0.037。

【参考文献】：
期刊论文
[1]Analysis on MAV/UAV cooperative combat based on complex network[J]. Jie-ru Fan,Dong-guang Li,Ru-peng Li,Yue Wang.  Defence Technology. 2020(01)
[2]多人雪堆演化博弈在愿景驱动规则下的扩展平均丰度函数[J]. 王先甲,夏可.  系统工程理论与实践. 2019(05)
[3]Evolutionary game dynamics of combining the Moran and imitation processes[J]. 王先甲,顾翠伶,吕少杰,全吉.  Chinese Physics B. 2019(02)
[4]具有惩罚策略的公共物品博弈与合作演化[J]. 全吉,储育青,王先甲.  系统工程理论与实践. 2019(01)
[5]愿景驱动、演化博弈与环境污染治理进路[J]. 王先甲,夏可.  江汉论坛. 2018(07)
[6]具有外部性的合作博弈问题中的稳定的联盟结构[J]. 王先甲,刘佳.  系统工程理论与实践. 2018(05)
[7]有限理性下的演化博弈与合作机制研究[J]. 王先甲,全吉,刘伟兵.  系统工程理论与实践. 2011(S1)

博士论文
[1]基于演化博弈论的若干合作演化机制研究[D]. 刘爱志.北京科技大学 2019



本文编号：3130337